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RD78GHV 三菱PLC運動(dòng)模塊iQ-R系列128軸
RD78GHV用戶(hù)手冊,RD78GHV外部連接,RD78GHV價(jià)格。
RD78GHV參數規格:最大控制128軸,運算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制。
三菱PLC運動(dòng)模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產(chǎn)品說(shuō)明:
[最多控制軸數] 128軸
[最多連接站數] 120站
[運算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs
[軸] 實(shí)際驅動(dòng)、虛擬驅動(dòng)、虛擬連接軸
. 軸群組:0 未設定 1~:設定軸群組No.
[插補功能] 直線(xiàn)插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] 定位控制、直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時(shí)間恒定方式
[補償功能] 驅動(dòng)器單位轉換
[同步控制] 模塊:主軸、凸輪、齒輪;主軸:實(shí)際驅動(dòng)軸、虛擬驅動(dòng)軸
[運算軌跡(凸輪數據)]
. 凸輪數據:凸輪數據、旋切設備用凸輪。
. 運動(dòng)控制FB(凸輪自動(dòng)生成):旋切設備用凸輪
[控制單位] 客戶(hù)可設定任意單位字符串、小數點(diǎn)位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語(yǔ)言] 可編程控制器CPU:梯形圖、FBD/LD語(yǔ)言、ST語(yǔ)言;運動(dòng)模塊:ST語(yǔ)言。
[備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無(wú)電池)
[啟動(dòng)停止] 啟動(dòng)、停止、再啟動(dòng)、緩沖模式、緊急停止
[原點(diǎn)復位方式] 驅動(dòng)器式原點(diǎn)復位(使用驅動(dòng)器側已設定的原點(diǎn)復位方式)、數據設置式
[定位控制]
. 直線(xiàn)控制:直線(xiàn)插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補:邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
[手動(dòng)控制(JOG運行)] 有
[直接控制]
. 速度控制:不含位置環(huán)的速度控制、包含位置環(huán)的速度控制
. 轉矩控制:轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無(wú)須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制:速度指令范圍
. 轉矩限制:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止:有效/無(wú)效的切換
. 軟件行程限位:指令
. 硬件行程限位:有
[更改控制內容的功能]
. 指令速度更改:有
. 當前位置更改:有
. 加減速處理更改:加減速度、加減速時(shí)間
. 轉矩限制值更改:有
. 目標位置更改:目標位置更改、移動(dòng)距離更改
[其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真
[CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò )]
. 通信速度:1Gbps
. 一個(gè)網(wǎng)絡(luò )的最多連接站數:121站(包含主站)
. 連接電纜:Ethernet電纜(5e類(lèi)以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長(cháng)站間距離:100m
. 最多網(wǎng)絡(luò )數:239
. 拓撲結:線(xiàn)型、星型、線(xiàn)型?+?星型
. 通信方式:時(shí)間分割方式
. 最大瞬時(shí)傳送容量:1920字節
[模塊規格]
. 伺服放大器連接方式 :CC-Link IE TSN
. 認證級別:B級
. 最長(cháng)站間距離:100m
. 外圍設備接口:經(jīng)由CPU模塊(USB、Ethernet)
. 擴展存儲器:SD存儲卡
. CC-Link IE TSN端口數:2個(gè)端口
. 輸入輸出占有點(diǎn)數:32點(diǎn) + 空置插槽16點(diǎn)
. 模塊占用插槽數:2個(gè)插槽
. DC5V內部消耗電流:2.33V
. 質(zhì)量:0.44kg
. 外形尺寸H*W*D:106*56*110 mm
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