歡迎來(lái)到海藍智能科技有限公司!
三菱Q系列定位模塊QD75P2N規格詳細說(shuō)明:
【輸出類(lèi)型】開(kāi)路集電極輸出系統
【控制軸數】2個(gè)軸
【插補功能】2軸線(xiàn)性插補、2軸環(huán)性插補
【控制系統】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設置線(xiàn)性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個(gè)數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動(dòng)數據可以保存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統/絕對系統
· 路徑控制:增量系統
· 速度-位置切換控制:增量系統/絕對系統(備注2)
· 位置-速度切換控制:增量系統/絕對系統
2、定位范圍
①絕對系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間:1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)
【起動(dòng)時(shí)間】
1-軸線(xiàn)性控制:1.5(ms)
1-軸速度控制:1.5(ms)
2-軸速度控制:1.5(ms)
2-軸線(xiàn)性插補控制(合成速度):1.5(ms)
2-軸線(xiàn)性插補控制(參考軸速度):1.5(ms)
2-軸環(huán)形插補控制:2(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長(cháng)的因素在下述條件下,下列時(shí)間會(huì )加到起動(dòng)時(shí)間中:
·選擇S-形加速堿速:0.1(ms)
·其它軸正在運行中:0.5(ms)
·連續定位控制期間:0.3(ms)
·連續路徑控制期間:0.3(ms)
【外部接線(xiàn)連接系統】40-引腳連接器
【適用線(xiàn)徑】0.3平方毫米(用于A(yíng)6CON1),AWG#24(用于A(yíng)6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷(xiāo)售
【最大輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.3A
【閃存ROM寫(xiě)次數】最大100000次
【占用的I/O點(diǎn)數】32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊為32點(diǎn))
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.14
深圳市海藍智能公司主營(yíng):三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏等三菱電機自動(dòng)化產(chǎn)品各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。特殊規格均可供應,擁有價(jià)格優(yōu)勢與龐大的庫存,可以確保準時(shí)交貨,品質(zhì)保證,聯(lián)系:18018737509 李小姐