三菱Q系列定位模塊QD72P3C3規格詳細說(shuō)明：

1、定位功能

  · 控制軸數：3個(gè)軸

  · 控制系統：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、速度控制

  · 控制單位：脈沖

  · 定位數據：1數據/軸(通過(guò)GX Configurator-PT或順控程序進(jìn)行設置)

  · 控制方式：遞增方式、絕對方式

  · 定位范圍

     ① 遞增方式：-1073741824~173741823(脈沖)

     ② 絕對方式

        · 使用線(xiàn)性計數器時(shí)：-1073741824~173741823(脈沖)

        · 使用鏈接計數器時(shí)：0~173741823(脈沖)

  · 指令速度：1~100000(脈沖/秒)

  · 加速/減速處理：自動(dòng)梯形加減速

  · 加減速時(shí)間：1~5000(ms)

  · 起動(dòng)時(shí)間：1軸啟動(dòng)、3軸同時(shí)啟動(dòng)都為1ms

  · 最大輸出脈沖：100kpps

  · 驅動(dòng)單元間的最大連接距離：2m

2、計數器功能

  · 最高計數速度：100kpps

  · 通道數：3通道

  · 計數范圍：31位帶符號的二進(jìn)制數

      -1073741824~173741823(線(xiàn)性計數器時(shí))、0~173741823(鏈接計數器時(shí))

  · 外部連接方式：40針式連接器

  · 適用線(xiàn)徑：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4時(shí))，AWG#24(使用A6CON2時(shí))

3、QD72P3C3其它規格

  · 外圍設備/對應應用程序包：GX Configurator-PT(另售)

  · 數據備份：無(wú)

  · 連接外部設備用連接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)

  · DC5V內部電流消耗：0.57A

  · 占用的I/O點(diǎn)數：32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))

  · 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)

  · 重量(kg)：0.16

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