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三菱PLC R32MTCPU產(chǎn)品規格參數詳細說(shuō)明
1、R32MTCPU控制規格
[控制軸數] 32軸(1個(gè)系統16軸*2)
[運算周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms,7.111ms
[插補功能] 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進(jìn)的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償,電子齒輪,相位校正
[程序設計語(yǔ)言] 運動(dòng)SFC,專(zhuān)用指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接指定)
[外圍設備接口]
運動(dòng)CPU:PERIPHERAL I/F
PLC CPU:USB,Ethernet
[原點(diǎn)復歸功能] 近點(diǎn)狗式(2種),計數型(3種),數據設定類(lèi)型(2種),狗搖籃式、止動(dòng)器阻止(2種)、限位開(kāi)關(guān)組合式、規模原點(diǎn)信號檢測式、規模的原點(diǎn)信號檢測型(原點(diǎn)復歸重試,原點(diǎn)轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時(shí))
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開(kāi)關(guān)輸出功能]
輸出點(diǎn)數:64點(diǎn)*2區間
關(guān)注數據:運動(dòng)控制數據,字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無(wú)電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能,PI-PID控制的控制模式切換,控制環(huán)路(全封閉/半封閉)
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點(diǎn)/1軸
[緊急停止] 運動(dòng)控制器的緊急停止,伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點(diǎn)數] 合計4096點(diǎn)
[計時(shí)設定] 有
[安全特性] 文件密碼,在運動(dòng)SFC程序單元的密碼,安全密鑰功能
[全部清除功能] 清除在運動(dòng)CPU的所有用戶(hù)數據
[遙控操作] 遠程運行/停止,遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動(dòng)緩沖方案(實(shí)時(shí)波形顯示可用)抽樣:字16CH,16CH位采樣離線(xiàn)信件
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應(可指定絕對方法/各軸增量法)
[SSCNETⅢ/H系統數] 2個(gè)
2、R32MTCPU單元規格
[控制軸數] 32軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個(gè)系統)
[最大延長(cháng)線(xiàn)距離]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大8局(1個(gè)系統最大4局)
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
傳送方式:基帶
電纜長(cháng)度:最大30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
[擴展級聯(lián)段數] 最大7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A
[R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[R32MTCPU重量] 0.28kg
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