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三菱PLC簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊RD77GF8產(chǎn)品規格/參數詳細說(shuō)明
1、控制規格
[控制軸數]16軸
[運算周期]0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補功能]直線(xiàn)插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線(xiàn)插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線(xiàn)、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過(guò)
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動(dòng)生成
[定位數據]600數據/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動(dòng)數據可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復位]
原點(diǎn)復位方式:驅動(dòng)原點(diǎn)復歸的方式
高速原點(diǎn)復位:有
[定位]
直線(xiàn)控制:直線(xiàn)插補控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
定位控制:定位控制(最大4軸)
2軸圓弧插補:插補指定、中心點(diǎn)指定
速度控制:速度控制(最大4軸)
速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
NOP命令:有
JUMP命令:條件,無(wú)條件
LOOP/LEND:有
高度的位置控制:塊起動(dòng),條件起動(dòng),重量起動(dòng),同時(shí)起動(dòng),反復啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
JOG運行:有
微動(dòng)運行:有
手動(dòng)脈沖發(fā)生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。通過(guò)Link設備
[擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無(wú)效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
步驟功能:減速單位,數據No .單位
跳過(guò)功能:通過(guò)PLC的CPU,通過(guò)外部指令信號
教學(xué)功能:有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能]
內置接口:-
通過(guò)Link設備:有
通過(guò)伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無(wú)需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式,指定次數模式,環(huán)形緩沖模式
符號檢測信號:最大16點(diǎn)
符號檢測設定:16
[任意數據監視器功能] 4點(diǎn)/軸
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH
2、基本單元規格
[控制軸數] 8軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 8臺
[輸入輸出占用點(diǎn)數(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數] 1
[DC5V 內部消耗電流] 1.1A
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
深圳市海藍智能公司主營(yíng):三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏等三菱電機自動(dòng)化產(chǎn)品各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。特殊規格均可供應,擁有價(jià)格優(yōu)勢與龐大的庫存,可以確保準時(shí)交貨,品質(zhì)保證,聯(lián)系:18018737509 李小姐