三菱伺服電機HC-RP103產(chǎn)品規格詳細說(shuō)明：

 [對應的伺服放大器產(chǎn)品型號]

   MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN

 [電源設備容量[kVA](注1)] 1.7

 [連續運行特性]

   額定輸出：1kW

   額定轉矩(注7)：3.18 N·m

 [最大轉矩] 7.95 N·m

 [額定轉速] 3000 r/min

 [最大轉速] 4500 r/min

 [瞬時(shí)容許轉速] 5175 r/min

 [連續額定轉矩輸出時(shí)的功率變化率] 67.4kW/s

 [額定電流] 6.1A

 [最大電流] 18A

 [再生制動(dòng)頻率(注2)] 1090

 [慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.85

 [負載/電機轉動(dòng)慣量推薦比] 電機轉動(dòng)慣量5倍以下 (注3)

 [速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)

 [油封] 帶油封

 [絕緣等級] F級

 [構造] 全封閉自冷 (防護等級: IP65) (注4)

 [重量] 6.0kg

 ============================備注================================

 1. 電源功率取決于電源阻抗；

 2. 再生制動(dòng)頻率表示無(wú)負載時(shí)電機從額定速度到減速停止的允許次數。但是, 當連接負載時(shí), 值為表中的值除以(m+1), 其中m為負載慣量與電機轉動(dòng)慣量的比值。

    當超過(guò)額定速度時(shí), 再生制動(dòng)頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數時(shí)(如垂直進(jìn)給), 得出的再生發(fā)熱量(W)不能超過(guò)允許值。關(guān)于允許再生功率, 請參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統的最優(yōu)再生電阻各不相同, 請使用容量選擇軟件選擇合適的再生電阻；

 3. 如果負載慣量/電機轉動(dòng)慣量比值超過(guò)表中的值, 請咨詢(xún)當地三菱電機銷(xiāo)售人員；

 4. 軸貫通部分除外；

 5. 振動(dòng)方向如右圖中所示。數值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內)。當電機停止時(shí)容易出現軸承的微振磨損, 因此請保持振動(dòng)為允許值的一半左右；

 6. 標準規格的伺服電機無(wú)法暴露在有油霧, 油滴和水的環(huán)境中使用。詳情請咨詢(xún)當地三菱電機銷(xiāo)售人員；

 7. 當產(chǎn)生不平衡力矩時(shí), 例如垂直提升設備, 建議限制垂直提升設備中的不平衡力矩在伺服電機額定輸出轉矩值的70%以?xún)取?/p>

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