三菱伺服電機HG-KR43B產(chǎn)品規格詳細說(shuō)明：

 對應的伺服放大器產(chǎn)品型號：

 電源設備容量[kVA](注1)：0.9

 連續特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉矩[N·m](注3)：1.3

 最大轉矩[N·m]：4.5

 額定轉速 [r/min]： 3000

 最大轉速 [r/min]： 6000

 瞬時(shí)容許轉速 [r/min]： 6900

 連續額定轉矩時(shí)的功率

   標準[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動(dòng)器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最大電流 [A]：9.1

 再生制動(dòng)頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動(dòng)器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

 推薦負載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無(wú)油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

 軸的容許負載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標準 [kg]： 1.4

   帶電磁制動(dòng)器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時(shí)，請咨詢(xún)本公司營(yíng)業(yè)窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機時(shí)則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉矩時(shí)，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時(shí)，若實(shí)際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無(wú)限制。從最大轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時(shí)，若滿(mǎn)足下述條件，則再生頻率中也無(wú)限制。

 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉矩處于額定轉矩范圍內

 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實(shí)際轉矩處于額定轉矩范圍內

HG-KR43B電磁制動(dòng)器規格

 形式：無(wú)勵磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9

 電磁制動(dòng)靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3

 容許制動(dòng)能量：

   每次制動(dòng) [J]： 22

   每小時(shí) [J]： 220

 電磁制動(dòng)器壽命 (注2)

   制動(dòng)次數 [次]： 20000

   單次制動(dòng)的能量 [J]：22

HG-KR43B電磁制動(dòng)器規格備注： 

1. 用于保持電磁制動(dòng)。不可用于制動(dòng)設備。

2. 由于不可調整電磁制動(dòng)間隙，因此，電磁制動(dòng)壽命為制動(dòng)間隙變化到需再次進(jìn)行調整狀態(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。

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