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三菱PLC Q系列定位模塊QD75D1N規格詳細說(shuō)明:
【輸出類(lèi)型】D為差動(dòng)驅動(dòng)裝置輸出系統
【控制軸數】1個(gè)軸
【控制系統】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設置線(xiàn)性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個(gè)數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動(dòng)數據可以保存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統/絕對系統
·路徑控制:增量系統
·速度-位置切換控制:增量系統/絕對系統
·位置-速度切換控制:增量系統/絕對系統
2、定位范圍
①絕對系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間:1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)
【起動(dòng)時(shí)間】
1-軸線(xiàn)性控制:1.5(ms)
1-軸速度控制:1.5(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長(cháng)的因素在下述條件下,下列時(shí)間會(huì )加到起動(dòng)時(shí)間中:
·選擇S-形加速堿速:0.1(ms)
·其它軸正在運行中:0.5(ms)
·連續定位控制期間:0.3(ms)
·連續路徑控制期間:0.3(ms)
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