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三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q173CPUN產(chǎn)品規格說(shuō)明
[控制軸的數目] 32軸
[運行周期(缺省值)]
. SV13:0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸
. SV22:0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸
[插補功能] 直線(xiàn)插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,速度控制, 速度位置控制,定長(cháng)饋送,等速控制,位置跟隨控制,
速度切換控制,高速振動(dòng)控制,同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速,S曲線(xiàn)加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語(yǔ)言] 運動(dòng)SFC, 專(zhuān)用命令, 機械支持語(yǔ)言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點(diǎn)數目] 3200 點(diǎn)(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類(lèi)), 計數型(3類(lèi)), 數據設置方式(2類(lèi)),Dog支架方式,制動(dòng)器停
止方式(2類(lèi)),兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG 操作功能] 提供
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數32點(diǎn),監視數據:運動(dòng)控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
. 將電池設為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
. 當矢量變頻器使用時(shí),只有增量方法
[SSCNET I/F的數目] 2CH
[運動(dòng)相關(guān)模塊安裝數目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX : 可使用4模塊
Q173CPUN運動(dòng)SFC性能規格
[程序容量]
代碼合計(運動(dòng) SFC圖+ 運算控制+ 轉移):287k字節
文本合計(運算控制+ 轉移):224k 字節
[運動(dòng)SFC程序]
運動(dòng)SFC程序數:256(No.0到255)
運動(dòng)SFC圖大小/一個(gè)程序:最大64k字節(包括運動(dòng)SFC圖注解)
運動(dòng)SFC步數/一個(gè)程序:最多4094步
[運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
運算控制程序的數目:F(執行一次類(lèi))和FS(掃描執行類(lèi))加起來(lái)為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉換程序的數目:4096(G0到G4095)
代碼大小/一個(gè)程序:最大64k字節(32766步)
()嵌套/一塊:最大32
表達式:計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
同時(shí)執行程序的數量:最大256
同時(shí)激活步數:最大256步/所有程序
執行的任務(wù):
1、普通任務(wù):在運動(dòng)主周期里執行
2、事件任務(wù)(可做標記):
1)、固定周期:在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷:中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
3)、PLC中斷:來(lái)自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務(wù):中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
[I/O(X/Y)點(diǎn)數] 8192點(diǎn)
[示教模塊] 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.23kg
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