三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q172HCPU產(chǎn)品規格說(shuō)明

 [控制軸的數目] 8軸

 [運行周期(缺省值)]

   . SV13：0.44ms/1~8軸、0.88ms/4~8軸

   . SV22/SV43：0.88ms/1～5軸、1.77ms/6～8軸

   . SV54：3.55ms/1～8軸

 [插補功能] 

   . SV13/SV22/SV43：直線(xiàn)插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)

   . SV54：3次元直線(xiàn)插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關(guān)節插補(最多4軸)

 [控制方式] 

   . SV13/SV22：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(cháng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，

            定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)

   . SV43：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制

   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制

 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線(xiàn)加/減速,插補后加/減速(SV54)

 [補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)

 [編程語(yǔ)言] 

   . SV13/SV22：運動(dòng)SFC, 專(zhuān)用命令, 機械支持語(yǔ)言(SV22)

   . SV43：EIA語(yǔ)言(G碼)

   . SV54：機器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)

 [程序容量] 

   . SV13/SV22：14k步

   . SV43：248k字節

   . SV54：程序文件的單個(gè)容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節

 [程序個(gè)數] 最多255個(gè)

 [定位點(diǎn)數] 

   . SV13/SV22：3200點(diǎn)(可以間接指定)

   . SV43：約10600點(diǎn)(可以間接指定)

   . SV54：內部變量1022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)

 [編程工具] IBM PC/AT

 [外圍I/F] USB/SSCNET

 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類(lèi))， 計數型(3類(lèi))， 數據設置方式(2類(lèi))，Dog支架方式，制動(dòng)器停

               止方式(2類(lèi))，兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))

 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長(cháng)饋送運行功能)

 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊

 [同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時(shí))

 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)

 [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數32點(diǎn)，監視數據：運動(dòng)控制數據/字軟元件

 [ROM運行功能] 有

 [絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)

 [SSCNETⅢ數目] 1系統

 [控制機器數(SV54)] 8個(gè)

 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設備類(lèi)型/No.輸出功能

 [運動(dòng)相關(guān)模塊安裝數目] 

   . Q172LX : 可使用1模塊

   . Q172EX-S2 : 可使用4模塊

   . Q173PX : 可使用3模塊

   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點(diǎn)/CPU

   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點(diǎn)/CPU

   . QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時(shí))

 [擴展段數] 最多7段

 [內部電流消耗(5VDC)] 1.14A

 [示教模塊] 可用

 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.22kg

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