歡迎來(lái)到海藍智能科技有限公司!
三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q173HCPU-T產(chǎn)品規格說(shuō)明
[控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
[運行周期(缺省值)]
. SV13:0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
. SV54:3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線(xiàn)插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:3次元直線(xiàn)插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關(guān)節插補(最多4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,速度控制, 速度位置控制,定長(cháng)饋送,等速控制,位置跟隨控制,
定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動(dòng)控制,同步控制l(SV22)
. SV43:PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,等速控制,高速振動(dòng)控制
. SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速,S曲線(xiàn)加/減速,插補后加/減速(SV54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
[編程語(yǔ)言]
. SV13/SV22:運動(dòng)SFC, 專(zhuān)用命令, 機械支持語(yǔ)言(SV22)
. SV43:EIA語(yǔ)言(G碼)
. SV54:機器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序容量]
. SV13/SV22:14k步
. SV43:248k字節
. SV54:程序文件的單個(gè)容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
[程序個(gè)數] 最多255個(gè)
[定位點(diǎn)數]
. SV13/SV22:3200點(diǎn)(可以間接指定)
. SV43:約10600點(diǎn)(可以間接指定)
. SV54:內部變量1022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類(lèi)), 計數型(3類(lèi)), 數據設置方式(2類(lèi)),Dog支架方式,制動(dòng)器停
止方式(2類(lèi)),兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG 操作功能] 有(SV54有定長(cháng)饋送運行功能)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時(shí))
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)
[限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數32點(diǎn),監視數據:運動(dòng)控制數據/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
[SSCNETⅢ數目] 1系統
[控制機器數(SV54)] 8個(gè)
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設備類(lèi)型/No.輸出功能
[運動(dòng)相關(guān)模塊安裝數目]
. Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
. Q172EX-S2 : 可使用6模塊
. Q173PX : 可使用4模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點(diǎn)/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點(diǎn)/CPU
. QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時(shí))
[擴展段數] 最多7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.254A
[示教模塊] 不可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.23kg
深圳市海藍智能公司主營(yíng):三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏等三菱電機自動(dòng)化產(chǎn)品各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。特殊規格均可供應,擁有價(jià)格優(yōu)勢與龐大的庫存,可以確保準時(shí)交貨,品質(zhì)保證,聯(lián)系:18018737509 李小姐