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三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ的詳細規格說(shuō)明:
【輸出】
額定電壓:三相AC 170V
額定電流[A]:1.5
【主電路電源輸入】
電源·頻率:三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
額定電流[A]:1.5
允許的電壓變動(dòng):三相或單相AC170V~264V
允許的頻率變動(dòng):±5%以?xún)?/p>
【控制電路電源輸入】
電源·頻率:?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz
額定電流[A]:0.2
允許的電壓變動(dòng):?jiǎn)蜗郃C170V~264V
允許的頻率變動(dòng):±5%以?xún)?/p>
消耗電量:30W
【接口用電源】
電源·頻率:DC24V ±10%
電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
伺服放大器內置再生電阻[W]:10
外接再生電阻(標準配件)[W]:-
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】?jì)戎?/p>
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms, 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB:與個(gè)人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監視】2ch
【全閉環(huán)控制】2線(xiàn)式/4線(xiàn)式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號
【保護功能】
過(guò)電流保護、再生過(guò)電壓保護、過(guò)載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過(guò)熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時(shí)掉電保護、超速保護、誤差過(guò)大保護、磁極檢測保護、直線(xiàn)伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類(lèi)3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
估計平均危險側故障時(shí)間(MTTFd):100年以上
診斷范圍(DC):中(90%~99%)
危險側故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構造(保護等級)】自冷、開(kāi)放(IP20)
【重量kg】0.8