一、接線(xiàn)

1、DOG、LSN、LSP接入到驅動(dòng)器的情況：

驅動(dòng)器上CN3控制接頭型號：MR-CCN1。屬于20針腳接頭。其中常用的前后極限、DOG點(diǎn)、緊急停止、剎車(chē)MBR信號接線(xiàn)如下圖：

 LSP、LSN默認接常閉信號。如果要屏蔽這2個(gè)極限信號，可以通過(guò)更改參數PD01.2設為C。

 急停信號如果不接線(xiàn)，需要通過(guò)參數來(lái)屏蔽，否則報警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情況：

    DOG、LSP、LSN信號如果接入到驅動(dòng)器，由于這些信號不能通過(guò)簡(jiǎn)單的鏈接地址自動(dòng)刷新到PLC側，會(huì )給編程人員帶來(lái)一些不便。也可以將這些信號接入到PLC側，對應到鏈接地址自動(dòng)刷新到伺服側。例如：

    將PD41.3參數設為1表示選擇從控制器輸入DOG、LSP、LSN信號。通過(guò)鏈接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位來(lái)實(shí)現自動(dòng)刷新到驅動(dòng)器側。

    備注：實(shí)際現場(chǎng)若LSP、LSN接線(xiàn)互換了，通過(guò)參數PD03、PD04來(lái)更改對應的功能。不能通過(guò)PA14旋轉方向來(lái)更改。

二、相關(guān)參數設置

 LSP、LSN默認接常閉信號。如果要屏蔽這2個(gè)極限信號，可以通過(guò)更改參數PD01.2設為C。

 急停信號如果不接線(xiàn)，需要通過(guò)參數來(lái)屏蔽，否則報警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情況：

    DOG、LSP、LSN信號如果接入到驅動(dòng)器，由于這些信號不能通過(guò)簡(jiǎn)單的鏈接地址自動(dòng)刷新到PLC側，會(huì )給編程人員帶來(lái)一些不便。也可以將這些信號接入到PLC側，對應到鏈接地址自動(dòng)刷新到伺服側。例如：

    將PD41.3參數設為1表示選擇從控制器輸入DOG、LSP、LSN信號。通過(guò)鏈接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位來(lái)實(shí)現自動(dòng)刷新到驅動(dòng)器側。

    備注：實(shí)際現場(chǎng)若LSP、LSN接線(xiàn)互換了，通過(guò)參數PD03、PD04來(lái)更改對應的功能。不能通過(guò)PA14旋轉方向來(lái)：

PA01.0=0(控制模式選擇：標準控制模式)

PN22=1（映射模式選擇）

NPA01=1(表示驅動(dòng)器IP地址根據參數來(lái)選擇)

PN13=4（表示選用CC-LINKIE Field Basic網(wǎng)絡(luò )）

NPA12=1(表示100M網(wǎng)絡(luò ))

三、JOG點(diǎn)動(dòng)

 在控制模式（6060）為3時(shí)，賦值JOG速度，通過(guò)控制指令（6040）賦值為H000F來(lái)啟動(dòng)JOG。當速度為正值時(shí)，正轉；當速度設定為負值時(shí)，反轉；速度設定為0時(shí)停止。

備注：JE-C驅動(dòng)器是通過(guò)控制指令（6040）賦值為H800F來(lái)實(shí)現。

四、回原點(diǎn)

 回原點(diǎn)的方式有很多種，可以根據參數PT45來(lái)設定，更改此參數，不需要重新啟動(dòng)驅動(dòng)器。DOG點(diǎn)信號邏輯可由PD60.2來(lái)更改、或者通過(guò)參數PT29.0來(lái)間接更改。與JE-C驅動(dòng)器的控制方式相同

現列舉最常見(jiàn)的幾種情況：

1、PT45=-1時(shí)，表示正方向運行回原點(diǎn)，采用后端檢測、Z相型。

      當PT29.0=1、PD60=0、PA14=0時(shí)，表示DOG點(diǎn)信號接常開(kāi)。在啟動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，以回原點(diǎn)速度正轉（朝位置變大的方向旋轉），當DOG信號ON時(shí)，以當前的方向減速到爬行速度。當DOG信號OFF后，尋找Z相脈沖并停止。回原點(diǎn)速度：PT05，爬行速度：PT06。此方式具有DOG點(diǎn)收索功能，也就是第一次未觸發(fā)DOG點(diǎn)卻觸發(fā)了LSP信號會(huì )反向運行。

2、PT45=-33時(shí)，與以上為-1時(shí)的方式一樣，只是回原點(diǎn)時(shí)向負方向運行，即朝位置變小的方向回原點(diǎn)。

3、PT45=-9時(shí)，表示正方向運行回原點(diǎn)，采用前端檢測、Z相型。

      當PT29.0=1、PD60=0時(shí)，表示DOG點(diǎn)信號接常開(kāi)。在啟動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，以回原點(diǎn)速度正轉（朝位置變大的方向旋轉），當DOG信號ON時(shí)，改變方向，并以爬行速度運行。當DOG信號OFF后，尋找Z相脈沖并停止。

4、PT45=37時(shí)，表示數據設定型。

  此方式在啟動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，電機不運行，以當前點(diǎn)設為原點(diǎn)。

     備注：回原點(diǎn)運行中，需要異常停止時(shí)，將控制字6040先賦值H100F(伺服仍然ON)，再賦值H000F。

五、定位

     與JE-C驅動(dòng)器的控制方式相同，在控制模式（6060）為1時(shí)，通過(guò)控制指令（6040）賦值為H5F表示INC模式定位；賦值為H1F表示ABS模式定位。定位中若需要軸暫停：將控制指令6040先賦值H10F(伺服仍然ON)，再賦值H000F。定位中若需要軸停止：需要程序做處理如下：

備注：

1、LSP、LSN、DOG信號均不能通過(guò)簡(jiǎn)單的鏈接地址自動(dòng)刷新到PLC側。

2、JOG（PV模式）、OPR（HM模式）下，正轉時(shí)觸發(fā)LSP信號，動(dòng)作停止、不報警；正轉時(shí)觸發(fā)LSN信號無(wú)反應。反轉時(shí)觸發(fā)LSN信號，動(dòng)作停止、不報警；反轉時(shí)觸發(fā)LSN信號無(wú)反應。

3、PTP（PP模式）做定位運行時(shí)，正轉中，若觸發(fā)LSP信號動(dòng)作，運行停止，且發(fā)生AL.99.4報警提示。LSP信號再次恢復時(shí)未完成的定位不會(huì )繼續運行。正轉中，若觸發(fā)LSN信號動(dòng)作，運行不會(huì )停止，也不報警。