1．和輸入輸出有關(guān)的指令

　　（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時(shí)，X10～X17共8點(diǎn)將被刷新；當X1接通時(shí)，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點(diǎn)輸出將被刷新。

　　  輸入輸出刷新指令的使用

　　使用REF指令時(shí)應注意：

　　1）目標操作數為元件編號個(gè)位為0的X和Y，n應為8的整倍數。

　　2）指令只要進(jìn)行16位運算，占5個(gè)程序步。

　　（2）濾波調整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數字濾波器，用REFF指令可調節其濾波時(shí)間，范圍為0～60ms（實(shí)際上由于輸入端有RL濾波，所以最小濾波時(shí)間為50μs）。如圖2所示，當X0接通時(shí)，執行REFF指令，濾波時(shí)間常數被設定為1ms。

　　 濾波調整指令說(shuō)明

　　使用REFF指令時(shí)應注意：

　　1）REFF為16位運算指令，占7個(gè)程序步。

　　2）當X0～X7用作高速計數輸入時(shí)或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時(shí)，輸入濾波器的濾波時(shí)間自動(dòng)設置為50ms。

　　（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點(diǎn)與n點(diǎn)輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個(gè)輸入矩陣。PLC在運行時(shí)執行MTR指令，當Y0為ON時(shí)，讀入第一行的輸入數據，存入M30～M37中；Y1為ON時(shí)讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入M40～M47。其余類(lèi)推，反復執行。

　　 矩陣輸入指令的使用

　　使用MTR指令時(shí)應注意：

　　1）源操作數[S]是元件編號個(gè)位為0的X，目標操作數[D1] 是元件編號個(gè)位為0的Y，目標操作數[D2] 是元件編號個(gè)位為0的Y、M和S，n的取值范圍是2～8。

　　2）考慮到輸入濾波應答延遲為10ms，對于每一個(gè)輸出按20ms順序中斷，立即執行。

　　3）利用本指令通過(guò)8點(diǎn)晶體管輸出獲得64點(diǎn)輸入，但讀一次64點(diǎn)輸入所許時(shí)間為20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。

　　4）該指令只有16位運算，占9個(gè)程序步。

　　2．高速計數器指令

　　（1）高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時(shí)，計數器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無(wú)關(guān)。如圖4所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變?yōu)?00時(shí)，Y0都將立即置1。

　　  高速計數器指令的使用

　　（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時(shí)，則用中斷的方式使Y10立即復位。

　　使用HSCS和HSCR時(shí)應注意：

　　1）源操作數[S1.]可取所有數據類(lèi)型，[S2.]為C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。

　　2）只有32位運算，占13個(gè)程序步。

　　（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時(shí)，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時(shí)，Y21為ON；C251的當前值>K1200時(shí)，Y22為ON。

　　使用高速計速器區間比較指令時(shí)應注意：

　　1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類(lèi)型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。

　　2）指令為32位操作，占17個(gè)程序步。

　　3．速度檢測指令

　　速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來(lái)檢測給定時(shí)間內從編碼器輸入的脈沖個(gè)數，并計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個(gè)目標元件。當X12為ON時(shí)，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開(kāi)始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時(shí)間。

　　  速度檢測指令的使用

　　使用速度檢測指令時(shí)應注意：

　　1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數據類(lèi)型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

　　2）指令只有16位操作，占7個(gè)程序步。

　　4．脈沖輸出指令

　　脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來(lái)產(chǎn)生指定數量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來(lái)指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個(gè)數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數為0，則產(chǎn)生無(wú)窮多個(gè)脈沖。[D .]用來(lái)指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時(shí)，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開(kāi)始輸出。

　　  脈沖輸出指令的使用

　　使用脈沖輸出指令時(shí)應注意：

　　1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類(lèi)型，[D.]為Y1和Y2。

　　2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個(gè)和13個(gè)程序步。

　　3）本指令在程序中只能使用一次。

　　5．脈寬調制指令

　　脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來(lái)產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來(lái)指定脈沖的寬度，[S2.]用來(lái)指定脈沖的周期，[D.]用來(lái)指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

　    脈寬調制指令的使用

　　使用脈寬調制指令時(shí)應注意：

　　1）操作數的類(lèi)型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個(gè)程序步。

　　2）[S1.]應小于[S2.]。

　　6．可調速脈沖輸出指令

　　可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調整。源操作數和目標操作數的類(lèi)型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個(gè)和17個(gè)程序步。該指令只能用一次。

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