在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機械除了需要連續控制，還需要點(diǎn)動(dòng)控制，如機床調整刀架和對刀、立柱的快速移動(dòng)、工件位置的調整等。請分析該控制線(xiàn)路的控制功能，并用FX2N系列PLC對該控制線(xiàn)路進(jìn)行技術(shù)改造。

　　(1)控制要求分析

　　1)按下起動(dòng)按鈕SB2，三相異步電動(dòng)機單向連續運行；

　　2)按下停止按鈕SB1，三相異步電動(dòng)機停止運轉；

　　3)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，三相異步電動(dòng)機實(shí)現點(diǎn)動(dòng)控制；

　　4)具有短路保護和過(guò)載保護等必要保護措施。

　　(2)控制系統程序設計

　　1)I/O地址分配

　　2)硬件接線(xiàn)圖設計

　　3)控制程序設計

　　a)梯形圖

　　b)指令語(yǔ)句表

　　三相異步電動(dòng)機順序控制線(xiàn)路

　　在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機械除了需要單向控制、正、反轉等控制外，還需要順序控制。請分析該控制線(xiàn)路的控制功能，并用FX2N系列PLC對該控制線(xiàn)路進(jìn)行技術(shù)改造。

　　(1)控制要求分析

　　1)按M1→M2順序起動(dòng)，即按下起動(dòng)按鈕SB1，M1起動(dòng)后，才能按下起動(dòng)按鈕SB2，再起動(dòng)M2。

　　2)按下停止按鈕SB3，三相異步電動(dòng)機M1、M2同時(shí)停止運轉；

　　3)具有短路保護和過(guò)載保護等必要保護措施。

　　(2)控制系統程序設計

　　1)I/O地址分配

　　2)硬件接線(xiàn)圖設計

　　3)控制程序設計

　　a)方案一

　　b)方案二

　　工作臺自動(dòng)往返控制

　　在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機械自動(dòng)往返控制得到廣泛應用。請分析該控制線(xiàn)路的控制功能，并用FX2N系列PLC對該控制線(xiàn)路進(jìn)行技術(shù)改造。

　　(1)控制要求分析

　　1)工作臺工作方式有點(diǎn)動(dòng)控制（供調試用）和自動(dòng)連續控制兩種方式。

　　2)工作臺有單循環(huán)與連續循環(huán)兩種工作狀態(tài)。工作于單循環(huán)狀態(tài)時(shí)，工作臺前進(jìn)、后退一次循環(huán)后停在原位；工作于連續循環(huán)狀態(tài)時(shí)，工作臺由前進(jìn)變?yōu)楹笸瞬⑹棺矇K壓合SQ1為一次工作循環(huán)，循環(huán)8次后自動(dòng)停止在原位。

　　3)具有短路保護和電動(dòng)機過(guò)載保護等必要的保護措施。

　　(2)控制系統程序設計

　　1)I/O地址分配

　　2)硬件接線(xiàn)圖設計

　　3)控制程序設計

　　a)梯形圖

　　b)指令語(yǔ)句表

　　由圖可見(jiàn)，該控制器控制對象時(shí)工作臺，其工作方式有前進(jìn)和后退，電動(dòng)機正轉時(shí)，通過(guò)絲杠使工作臺前進(jìn)；電動(dòng)機反轉時(shí)，通過(guò)絲杠使工作臺后退。因此，基本控制程序是正反轉控制程序。

　　①工作臺自動(dòng)往返控制

　　工作臺前進(jìn)中撞塊壓合行程開(kāi)關(guān)SQ2后，SQ2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0失電復位，電動(dòng)機停止運轉，工作臺停止前進(jìn)。同時(shí)X6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1開(kāi)始計時(shí)，計時(shí)5s后，T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1得電，電動(dòng)機反轉，驅動(dòng)工作臺后退，完成工作臺由前進(jìn)轉為后退的動(dòng)作。同理，撞塊壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1后，工作臺完成由后退轉為前進(jìn)的動(dòng)作。

　　②點(diǎn)動(dòng)控制

　　在本例程序中，采用開(kāi)關(guān)SA1（X0）實(shí)現點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)控制轉換，即利用輸入繼電器X0常閉觸點(diǎn)與實(shí)現自鎖控制的常開(kāi)觸點(diǎn)Y0、Y1串聯(lián)，實(shí)現點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)控制的選擇。SA1閉合時(shí)，X0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0、Y1失去自鎖作用，從而實(shí)現系統的點(diǎn)動(dòng)控制。此時(shí)電動(dòng)機工作狀態(tài)由按鈕SB2、SB3控制。

　　③單循環(huán)控制

　　在本例程序中，采用開(kāi)關(guān)SA2（X4）實(shí)現單循環(huán)控制。當SA2閉合時(shí)，輸入繼電器X4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，與其串聯(lián)的T0常開(kāi)觸點(diǎn)失去作用，即在T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈也不能得電，工作臺不能前進(jìn)。當SA2斷開(kāi)時(shí)，X4常閉觸點(diǎn)復位，程序實(shí)現連續循環(huán)功能。

　　④循環(huán)計數控制

　　在本例程序中，采用計數器累計工作臺循環(huán)次數，計數器的計數輸入信號由X5(SQ1)提供。梯形圖中X2為計數器驅動(dòng)輸入條件，X2閉合時(shí)計數器C0清零，為計數循環(huán)次數準備。SQ1被壓合8次后，X5便通斷8次，則C0就有8個(gè)計數脈沖輸入，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈失電，工作臺停在原位。

　　⑤保護環(huán)節控制

　　工作臺自動(dòng)往返控制必須設置限位保護，SQ3、SQ4分別為后退和前進(jìn)方向的限位保護極限開(kāi)關(guān)。當SQ4被壓合后，X10常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)復位斷開(kāi)，工作臺停止前進(jìn)，實(shí)現限位保護功能。同理，壓合SQ3后可實(shí)現后退限位保護功能。

　　車(chē)庫自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制器

　　(1)控制要求分析

　　1)當行人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍內，開(kāi)關(guān)便檢測出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號（S01=ON），由該信號起動(dòng)接觸器KM1，電動(dòng)機M正轉使卷簾上升開(kāi)門(mén)。

　　2)在裝置的下方裝設一套光敏開(kāi)關(guān)S02，用以檢測是否有物體穿過(guò)庫門(mén)。當行人（車(chē)）遮擋了光束，光敏開(kāi)關(guān)S02便檢測到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，當該信號消失后，起動(dòng)接觸器KM2，使電動(dòng)機M反轉，從而使卷簾開(kāi)始下降關(guān)門(mén)。

　　3)利用行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2檢測庫門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，以停止電動(dòng)機的轉動(dòng)。

　　4)具有短路保護和聯(lián)鎖保護等必要保護措施。

　　(2)控制系統程序設計

　　1)I/O地址分配

　　2)硬件接線(xiàn)圖設計

　　3)控制程序設計

　　a)梯形圖

　　b)指令語(yǔ)句表

　　由圖可見(jiàn)，當行人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，S01接收超聲回波，S01常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現輸出驅動(dòng)和自鎖功能，此時(shí)Y0端口外接的接觸器KM1線(xiàn)圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機M正轉使卷簾上升，實(shí)現自動(dòng)開(kāi)門(mén)控制功能。當卷簾上升碰到開(kāi)門(mén)上限開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，輸入繼電器X2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0常開(kāi)觸點(diǎn)復位，電動(dòng)機M停止正轉，開(kāi)門(mén)結束。

　　當行人（車(chē)）遮擋了光束，光敏開(kāi)關(guān)S02便檢測到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，輸入繼電器X1常閉觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)不能關(guān)門(mén)，必須在此信號消失后才能關(guān)門(mén)，因此，采用脈沖下降沿微分指令PLF，保證在信號消失時(shí)起動(dòng)輸出繼電器Y1，實(shí)現自動(dòng)關(guān)門(mén)控制功能。當關(guān)門(mén)下限開(kāi)關(guān)SQ2被卷簾碰撞時(shí)，輸入繼電器X3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y1斷電復位，電動(dòng)機M停止反轉，關(guān)門(mén)結束。電路自動(dòng)進(jìn)入待機狀態(tài)。

　　水塔、水池水位自動(dòng)控制器

　　(1)控制要求分析

　　1)當水池水位低于水池低水位界限時(shí)，液面傳感器的開(kāi)關(guān)S01接通(ON)，指示燈1閃爍(1次/秒)，電磁閥YV打開(kāi)，水池進(jìn)水。當水位高于低水位界限時(shí)，開(kāi)關(guān)S01斷開(kāi)(OFF)，指示燈1停止閃爍。當水位升高至高水位界限時(shí)，液面傳感器使開(kāi)關(guān)S02接通(ON)，電磁閥門(mén)YV關(guān)閉，水池停止進(jìn)水。

　　2)如果水塔水位低于低水位界限時(shí)，液面傳感器的開(kāi)關(guān)S03接通(ON)，指示燈2閃爍(2次/秒)；當此時(shí)S01為OFF，則電動(dòng)機M運轉，水泵抽水。當水位高于低水位界限時(shí)，開(kāi)關(guān)S03斷開(kāi)(OFF)，指示燈2停止閃爍。當水塔水位升高至高水位界限時(shí)，液面傳感器使開(kāi)關(guān)S04接通(ON)，電動(dòng)機停止運行，水泵停止抽水。

　　3)電動(dòng)機由接觸器KM進(jìn)行控制。

　　(2)I/O地址分配

　　(3)硬件接線(xiàn)圖設計

　　(4)控制程序設計

　　a)梯形圖

　　b)指令語(yǔ)句表

　　當水池水位低于低水位界限時(shí)，液面傳感器的開(kāi)關(guān)S01閉合，輸入繼電器X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現輸出驅動(dòng)和自鎖功能，此時(shí)Y0端口外接的電磁閥門(mén)YV打開(kāi)，水池進(jìn)水。同時(shí)，液面傳感器的開(kāi)關(guān)S01閉合時(shí)，由定時(shí)器T0、T1組成的周期為1s的閃爍電路工作，驅動(dòng)輸出繼電器Y1工作，水池低水位指示燈1閃爍。當水位升高至水池高水位界限時(shí)，液面傳感器使開(kāi)關(guān)S02接通，電磁閥門(mén)YV（Y0）關(guān)閉，停止進(jìn)水。

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