Q172DSCPU在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用

　　該案例適用于各種生產(chǎn)線(xiàn)設備、壓入機、沖壓機、印刷機、立式成型充填封口機、臥式成型充填封口機等。

　　1 傳送帶驅動(dòng)軸1

　　2 傳送帶驅動(dòng)軸2

　　（A） 玻璃窗安裝工程（無(wú)人）

　　（B） 安裝座位工程（有人）

　　（a） 玻璃窗安裝機械手

　　（b） 緊急停止按鈕

　　（c） 光幕

　　動(dòng)作流程

　　現場(chǎng)課題

　　課題01如有人進(jìn)入無(wú)人組裝生產(chǎn)線(xiàn)，會(huì )停止---解決課題：切斷功能。

　　課題02有人組裝生產(chǎn)線(xiàn)中，希望確保安全的速度---速度監視功能。

　　模型系統

　　解決現場(chǎng)課題

　　解決01切斷功能：通過(guò)充實(shí)安全功能，構建用途對應的安全系統。

　　解決02速度監控功能（SLS）：通過(guò)速度監視確保生產(chǎn)線(xiàn)的安全性。

　　速度監視功能(SLS)是監視電機速度是否超過(guò)安全速度的監視功能。通過(guò)將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時(shí)，通過(guò)STO或SS1切斷動(dòng)力。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：安全信號的接線(xiàn)

　　使用安全信號模塊時(shí)的安全系統接線(xiàn)示例。光幕的信號連接到安全信號模塊的輸入端子，安全信號模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO端子。

　　步驟2：系統構成的設定

　　在系統構成畫(huà)面中進(jìn)行伺服放大器、伺服電機的設定。

　　步驟3：安全監視功能參數的設定

　　通過(guò)安全信號參數設定安全信號模塊的使用臺數，通過(guò)速度監視參數設定速度監視軸編號及安全速度等。

　　Q172DSCPU在搬運設備中的應用

　　該案例適用于通用材料的搬送設備、自動(dòng)組裝設備、封裝機、航空機組裝、掃描設備等。

　　1 X1軸（直線(xiàn)伺服電機）

　　2 X2軸（直線(xiàn)伺服電機）

　　3 Y1軸（直線(xiàn)伺服電機）

　　4 Y2軸（直線(xiàn)伺服電機）

　　5 Z1軸（上下軸）

　　6 Z2軸（上下軸）

　　（a） 光幕

　　（b） GOT（Graphic Operation Terminal）

　　動(dòng)作流程

　　現場(chǎng)課題

　　課題01抑制機械的振動(dòng)---解決課題：先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機械共振抑制濾波器。

　　課題02以簡(jiǎn)單構造實(shí)行多傳感頭---解決課題：直線(xiàn)伺服電機。

　　課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題：串聯(lián)驅動(dòng)。

　　模型系統、

　　解決現場(chǎng)課題

　　解決01先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ機械共振抑制濾波器：通過(guò)一鍵式操作，實(shí)現先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制功能。完成伺服增益調整。

　　先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ：通過(guò)對應3慣性系的機械的振動(dòng)抑制控制算法，可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。通過(guò)MR Configurator2也可簡(jiǎn)單進(jìn)行調整。可對機械臂頂端或設備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。

　　機械共振抑制濾波器：通過(guò)提高濾波器構造，將適用頻率范圍由100Hz～4500H擴展到10Hz～4500Hz。并且，將可同時(shí)適用的濾波器由2個(gè)擴展到5個(gè)，從而提高機械的振動(dòng)抑制性能。

　　解決02直線(xiàn)伺服電機：通過(guò)直線(xiàn)伺服電機可隨意控制多傳感頭！

　　可以使用支持最大速度3m/s（LM-H3系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應的直線(xiàn)伺服電機的多傳感頭。

　　解決03 串聯(lián)驅動(dòng)：通過(guò)先進(jìn)同步控制，簡(jiǎn)單進(jìn)行串聯(lián)驅動(dòng)。

　　使用先進(jìn)同步控制，將相同數據輸出到凸輪，可實(shí)現并列驅動(dòng)（串聯(lián)驅動(dòng)）。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統構成的設定

　　設定伺服放大器、伺服電機。

　　步驟2：直線(xiàn)控制參數的設定

　　直線(xiàn)伺服電機的參數也僅需設定2畫(huà)面的數據。

　　步驟3：振動(dòng)抑制控制參數的設定

　　將振動(dòng)抑制控制模式變?yōu)?慣性模式，使先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。

　　步驟4：程序的編輯

　　作成運動(dòng)SFC程序、伺服程序。

　　QD77MS4在螺絲擰緊機的應用

　　該案例適用于螺帽擰緊機、汽缸蓋加固機、離合器加固機、壓入機、鉚接機等設備。

　　1 X軸

　　2 Y軸

　　3 上下軸（Z軸）

　　4 旋轉軸

　　（a） 擰緊機

　　（b） 工件

　　動(dòng)作流程

　　模型系統

　　解決現場(chǎng)課題

　　解決01推壓控制：可擰緊開(kāi)環(huán)中的螺栓。

　　解決02減少通電轉矩波形：反復擰緊螺栓，提高精確度。

　　通過(guò)電機極數與插槽數最佳的組合，可大幅降低通電轉矩脈動(dòng)。

　　擰緊螺栓時(shí)，反復進(jìn)行擰緊，可改善精確度。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統構成的設定

　　通過(guò)系統構成進(jìn)行伺服放大器的設定。

　　步驟2：進(jìn)行各軸的伺服放大器設定。使用伺服助手功能，即使第一次使用也可簡(jiǎn)單進(jìn)行設定。

　　步驟3：推壓控制用順控程序的制作

　　通過(guò)功能塊（FB） 可簡(jiǎn)單制作控制模式切換等的控制用程序。

　　QD77MS2在貼標設備的應用

　　該案例適用于金屬?紙的切斷設備、添加折疊線(xiàn)設備、貼標設備、打印機、掃描設備等。

　　1 旋切刀具軸

　　（a） 色標傳感器

　　（b） 旋切刀具

　　（c） GOT

　　（d） 傳送帶

　　（e） 同步編碼器

　　動(dòng)作流程

　　現場(chǎng)課題

　　課題01從GOT設定想要的紙張長(cháng)度-—解決課題：凸輪自動(dòng)生成功能。

　　課題02根據基準色標位置切斷紙張—-解決課題：色標檢測功能。

　　模型系統

　　解決現場(chǎng)課題

　　解決01凸輪自動(dòng)生成功能：通過(guò)自動(dòng)生成凸輪數據，削減設計工時(shí)！

　　根據包裝紙的紙張長(cháng)度、旋切刀具軸直徑、紙張同步區間可生成凸輪數據。

　　通過(guò)自動(dòng)生成凸輪數據，可削減設計工時(shí)。

　　解決02色標檢測功能：通過(guò)基準色標位置的檢測→進(jìn)行補償，使吻合基準色標進(jìn)行切斷！

　　根據紙張的彈性、送紙時(shí)的平滑度等檢出與基準色標位置的偏差。

　　通過(guò)調整與基準位置的偏差，可配合基準色標進(jìn)行切斷。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統構成、色標檢測的設定

　　進(jìn)行系統構成、色標檢測的設定。

　　步驟2：同步控制參數設定

　　設定參數，使旋切刀具(軸1)與傳送帶同步后進(jìn)行運行。

　　步驟3：順控程序與定位數據的生成

　　旋切刀具(軸1)同步開(kāi)始后，啟動(dòng)驅動(dòng)傳送帶的變頻器。

　　QD77MS16在包裝機中的應用

　　該案例適用于食品?飲料填充機、袋包裝包裝機、粉末的填充機等。

　　1 放卷軸

　　2 搬送輥軸

　　3 搬送輥軸

　　4 密封&切割軸

　　5 傳送帶軸

　　（a） 色標傳感器

　　（b） 供給器

　　（c） 熱密封器

　　（d） 薄膜成型設備

　　（e） 密封&切割設備

　　（f） 安全用接近傳感器

　　（g） 張力控制用浮動(dòng)輥

　　（h） 輥幅檢測用傳感器

　　（i） 產(chǎn)品檢測用傳感器

　　動(dòng)作流程

　　現場(chǎng)課題

　　課題01搬送與密封&剪裁同時(shí)進(jìn)行，從而使包裝的品質(zhì)更加穩定—-解決課題：簡(jiǎn)單的同步控制。

　　課題02抑制機械的沖擊，縮短節拍時(shí)間—-解決課題：凸輪控制。

　　課題03構建安全系統—-解決課題：安全監視功能。

　　模型系統

　　解決現場(chǎng)課題

　　解決01簡(jiǎn)單的同步控制：通過(guò)同步控制實(shí)現高品質(zhì)完成！

　　通過(guò)搬送輥軸與密封&剪裁軸的三軸同步控制，可提高加工精度，實(shí)現高品質(zhì)完成。另外，無(wú)需聯(lián)鎖，從而縮短節拍時(shí)間。

　　解決02凸輪控制：可順利進(jìn)行包裝用薄膜的搬送?停止！

　　通過(guò)凸輪控制，實(shí)現平滑搬送、停止的高速化，縮短節拍時(shí)間。

　　解決03安全監視功能：標準支持IEC/EN 61800-5-2的功能。

　　伺服放大器MR-J4-B系列標準支持安全監控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切斷主回路電源的前提下安全停止，縮短重啟時(shí)間。

　　啟動(dòng)步驟

　　步驟1：系統構成的設定

　　設定伺服放大器、虛擬伺服放大器。

　　步驟2：同步控制參數設定

　　軸2的參數設定為與虛擬伺服放大器（軸9）同步。

　　步驟3：凸輪數據的生成

　　生成搬送輥軸、密封&剪裁軸的凸輪數據。

　　步驟4：順控程序與定位數據的生成

　　軸1~軸3為同步運行運作程序，軸9為開(kāi)始定位程序。

海藍智能擁有一批理論與實(shí)踐經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員；長(cháng)期承接自動(dòng)化工程項目、技術(shù)開(kāi)發(fā)、安裝調試和咨詢(xún)培訓，為向用戶(hù)提供全面的技術(shù)支持和高效、快捷的售后服務(wù)。現公司開(kāi)設多個(gè)技術(shù)交流群，里面有眾多技術(shù)大牛經(jīng)驗分享，解答疑問(wèn)。有需要的朋友可以咨詢(xún)在線(xiàn)客服或者留下你的聯(lián)系方式。