本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數百元的“功能擴展存儲盒”，編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現8臺變頻器參數的讀取、寫(xiě)入、各種運行的監視和控制，通訊距離可達50m或500m。

　　這種方法非常簡(jiǎn)捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡(jiǎn)便方法作一簡(jiǎn)單介紹。

　　一、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置

　　1、系統硬件組成

　　三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統配置

　　FX2N-485-BD通訊板外形圖

　　三菱變頻器 PU插口外形及插針號

　　FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(cháng)通訊距離50m)；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(cháng)通訊距離500m)；

　　FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內)帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數量不超過(guò)8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數編號、命令代碼和數據代碼相同。)；

　　RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；終端阻抗器(終端電阻)100Ω；選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏1臺。

　　2、硬件安裝方法

　　1、用網(wǎng)線(xiàn)專(zhuān)用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

　　2、揭開(kāi)PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

　　3、 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò )末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

　　3、變頻器通訊參數設置

　　為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關(guān)的參數如“站號”、“通訊速率”、“停止位長(cháng)/字長(cháng)”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。

　　參數設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

　　4、變頻器設定項目和指令代碼舉例

　　如表1所示，參數設定完成后, 通過(guò)PLC程序設定指令代碼、數據和開(kāi)始通訊, 允許各種類(lèi)型的操作和監視。

　　5、變頻器數據代碼表舉例

　　如表2所示，

　　6、PLC編程方法及示例

　　1、通訊方式

　　PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個(gè)網(wǎng)絡(luò )中只有一臺主機，主機通過(guò)站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數據。

　　2、變頻器控制的PLC指令規格

　　3、變頻器運行監視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

　　LD M8000 運行監視；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1)；D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。指令解釋?zhuān)篜LC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。

　　4、變頻器運行控制的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

　　LD X0 運行指令由X0輸入；

　　SET M0 置位M0輔助繼電器；

　　LD M0

　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令；K0：站號0；HFA：運行指令(見(jiàn)表1)；H02：正轉指令(見(jiàn)表1)。

　　AND M8029 指令執行結束；字串9

　　RST M0 復位M0輔助繼電器。

　　指令解釋?zhuān)篜LC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。

　　5、變頻器參數讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

　　LD X3 參數讀取指令由X3輸入；

　　SET M2 置位M2輔助繼電器；

　　LD M2

　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令；K3：站號3；K2：參數2-下限頻率(見(jiàn)表2)；D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。

　　OR RST M2 復位M2輔助繼電器。

　　指令解釋?zhuān)篜LC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。

　　6、變頻器參數寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

　　LD X1 參數變更指令由X3輸入；

　　SET M1 置位M1輔助繼電器；

　　LD M1

　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時(shí)間(見(jiàn)表2)；K10：寫(xiě)入的數值。

　　字串1

　　EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時(shí)間(見(jiàn)表2)；K10：寫(xiě)入的數值。

　　AND M8029 指令執行結束；

　　RST M1 復位M1輔助繼電器。

　　指令解釋?zhuān)篜LC將站號3的變頻器的7號參數-加速時(shí)間、8號參數-減速時(shí)間變更為10。

　　二、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比

　　1、PLC的開(kāi)關(guān)量信號控制變頻器

　　PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現多段速度運行。但是，因為它是采用開(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調速曲線(xiàn)不是一條連續平滑的曲線(xiàn)，也無(wú)法實(shí)現精細的速度調節。這種開(kāi)關(guān)量控制方法，其調速精度無(wú)法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。

　　2、PLC的模擬量信號控制變頻器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

　　優(yōu)點(diǎn)：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調速曲線(xiàn)平滑連續、工作穩定。

　　缺點(diǎn)：在大規模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(cháng)，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊 FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。

　　3、PLC采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊方法控制變頻器

　　優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺變頻器。

　　缺點(diǎn)：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單，從事過(guò)PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數小時(shí)即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無(wú)法相比的。

　　4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

　　三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

　　優(yōu)點(diǎn)：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。

　　缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。

　　5、PLC采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式控制變頻器

　　三菱變頻器可內置各種類(lèi)型的通訊選件，如用于CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5AP(A)選件；用于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

　　優(yōu)點(diǎn)：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數量多。字串4

　　缺點(diǎn)：造價(jià)較高，遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價(jià)。

　　綜上所述，PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢；若配置人機界面，變頻器參數設定和監控將變得更加便利。

　　1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統是常見(jiàn)的小型工業(yè)自動(dòng)化系統，廣泛地應用在小型造紙生產(chǎn)線(xiàn)、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產(chǎn)線(xiàn)、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡(jiǎn)便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻RS-485數據通訊中的諸多繁雜計算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡(jiǎn)便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數量也受到了限制。

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