眾所周知，三菱PLC程序是由三菱PLC編程軟件編寫(xiě)而成的。那么在用軟件編寫(xiě)三菱PLC程序時(shí)要注意些什么，這也正是今天海藍智能想要分享與諸位的，希望大家看過(guò)之后能有所幫助！

   三菱PLC編程軟件有非常好的一個(gè)特點(diǎn)，就是可以將不同的控制對象分類(lèi)編寫(xiě)在同一段程序中，這樣可使程序結構更清晰，方便程序交流。

     如下面的這個(gè)示例程序中，根據控制回路的不同，把程序分為報警回路，指示回路，變頻器控制回路，通訊回路和保護回路等幾個(gè)回路程序，雖然看似程序仍是順序執行，但由于把相同控制對象的有關(guān)程序放在同一段三菱PLC程序中，更方便閱讀和交流。

  首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項目，在彈出的窗口中選擇“新建”，然后在彈出的“新建”窗口中再選擇三菱PLC程序類(lèi)型，數據名和索引就可以了。建立分類(lèi)程序的方法很簡(jiǎn)單如下圖所示：

      但在寫(xiě)新三菱PLC程序（哪怕就只有一個(gè)MAIN項目）或在原程序中添加新的程序項目時(shí)需注意，并不是把新的程序項目下載到三菱PLC中就完事了。如果單純這樣做的話(huà)，在CPU中雖然存在新項目程序，但PLC并不掃描執行該段程序，當然，該段程序也就不會(huì )有任何輸出了（監控該程序時(shí)，PLC的輸入還是能監控到的），在該段程序中可能就會(huì )出現如下圖所示的現象，雖然都有輸入了，但輸出線(xiàn)圈并沒(méi)有動(dòng)作，可能就會(huì )理解不了。

解決這種現象的辦法是：把新添加的程序項目引入到PLC的掃描過(guò)程中去。具體方法如下：
1、雙擊PLC項目管理器中“PLC參數”。

2、在彈出的“CPU參數設置”窗口中，點(diǎn)擊“程序”標簽，然后在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項目，然后單擊“插入”，最后再為該程序項目指定“執行類(lèi)型”。

3、添加完后的結果如下圖所示，最后點(diǎn)“結束設置”保存，再下載三菱PLC參數到CPU中就可以了。

      有的時(shí)候在線(xiàn)修改程序不允許停機，而下載PLC參數則必須在停機狀態(tài)下才能下載，那么這個(gè)問(wèn)題該如何解決呢？
　　解決方法為：把該段程序寫(xiě)入到PLC已經(jīng)掃描執行的程序中去，這樣可讀性可能差點(diǎn)兒，你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明，注明是新加的程序，如下圖所示，這樣，在下載程序和聲明時(shí)就不用停機了。

如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。