下面簡(jiǎn)單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如何進(jìn)行編程。

我們將看到，到處都是模塊緩沖存儲器的地址。

簡(jiǎn)易運動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲器來(lái)實(shí)現。

簡(jiǎn)易運動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲器來(lái)實(shí)現。

簡(jiǎn)易運動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲器來(lái)實(shí)現。

重要事情說(shuō)三遍......

沒(méi)有緩沖存儲器解決不了的問(wèn)題，如果有，那肯定是你地址沒(méi)找對......

下面開(kāi)始吧。

首先，給出PLC就緒信號，然后伺服ON

JOG

原點(diǎn)回歸及定位控制

應該說(shuō)，原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的，所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過(guò)操作定位啟動(dòng)編號和定位啟動(dòng)信號來(lái)實(shí)現的。

把要啟動(dòng)的定位編號寫(xiě)入定位啟動(dòng)編號，然后驅動(dòng)定位啟動(dòng)信號即可。

原點(diǎn)回歸的定位編號為9001，普通定位的編號根據定位數據中的編號來(lái)指定。

另外，由于定位啟動(dòng)信號只有一個(gè)，為了避免雙線(xiàn)圈，這里用了中間繼電器。

定位啟動(dòng)信號

定位數據

定位數據是在模塊簡(jiǎn)易設置工具里設置的，要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位，比如相對定位、絕對定位、直線(xiàn)插補、圓弧插補、定位地址、定位速度等，都在這里設置。

在使用定位數據時(shí)，將定位數據編號寫(xiě)入定位啟動(dòng)編號即可。停止錯誤復位。

以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。

我們也看到了好多的緩沖存儲器地址，具體可以在模塊簡(jiǎn)易設置工具里點(diǎn)擊“幫助”，在下拉菜單中選擇“緩沖存儲器地址一覽”，就會(huì )彈出一個(gè)EXCEL表。

里面滿(mǎn)滿(mǎn)的都是緩沖存儲器地址，慢慢找，總有一個(gè)適合你！