歡迎來(lái)到海藍智能科技有限公司!
三菱PLCPLSR脈沖指令控制梯形圖如下
三菱PLCPLSR脈沖指令以一定的頻率發(fā)出目標值個(gè)脈沖,在指令中可以設置脈沖頻率、脈沖總數、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn);但只能控制脈沖,如果是脈沖加方向的脈沖模式,那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開(kāi)關(guān)點(diǎn)另外控制。方向信號先于脈沖指令給定。
識讀PLC梯形圖的方法
1、根據I/O設備及PLC的I/O分配表和梯形圖,找出輸入、輸出繼電器,并給出與繼電器接觸器控制電路相對應的文字代號。
2、將相應輸入設備、輸出設備的文字代號標注在梯形圖編程元件線(xiàn)圈及其觸點(diǎn)旁。
3、將梯形圖分解成若干基本單元,每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件、或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件),而每個(gè)基本單元相當于繼電器接觸器控制電路的一個(gè)分支電路。
4、可對每一梯級畫(huà)出其對應的繼電器接觸器控制電路。
5、某編程元件得電,其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。某編程元件失電,其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(kāi)(復位),所有已斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復位)。因此編程元件得電、失電后,要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn),分析其對相應編程元件的影響。
6、一般來(lái)說(shuō),可從第一個(gè)程序段的第一自然行開(kāi)始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕,接通某輸入繼電器,該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。
再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)影響的編程元件,并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作,進(jìn)而確定這些編程元件的功能。
這是一部分,后邊還有一段,加起來(lái)是啟動(dòng)后正轉一定脈沖量,然后再翻轉一會(huì )兒
用三菱plc實(shí)現自動(dòng)測量長(cháng)度的梯形圖程序怎么寫(xiě)?
很簡(jiǎn)單,先用高速計數器,計編碼器的脈沖個(gè)數,然后根據實(shí)際,計算成長(cháng)度就行了,而這個(gè)計算的公式,根據不同的設備,參數都不一樣。
三菱PLC如何輸出脈沖信號梯形圖
直接調用計數器即可,如等,看你要用到什么方式,有單相有ab相有加減型有復位型等。~范圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。ld
dcntouty1
也就是用x0、x1檢測到高速脈沖,經(jīng)兩相輸出計數器計算到時(shí),導通驅動(dòng)y1輸出。
當然如果是檢測數值的,那么那么的參數設為最高,將的數據傳送到寄存器以備使用。ld
dcnt
dmov
也可將設到一定什后復位。
直接調用計數器即可,如等,看你要用到什么方式,有單相有AB相有加減型有復位型等。~范圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。LD
DCNTOUTY1
也就是用X0、X1檢測到高速脈沖,經(jīng)兩相輸出計數器計算到時(shí),導通驅動(dòng)Y1輸出。
當然如果是檢測數值的,那么那么的參數設為最高,將的數據傳送到寄存器以備使用。
還需要講驅動(dòng)器的清除殘余脈沖的信號接到PLC的輸出點(diǎn),在回原點(diǎn)進(jìn)入蠕動(dòng)速度的時(shí)候,捕捉到Z脈沖完成時(shí),同時(shí)送出清除殘余脈沖信號,回原點(diǎn)完成。
不清除殘余脈沖,精度可能不夠高。FX好久沒(méi)碰了,具體指令都不知道怎么寫(xiě)了,但思路就是這樣。不過(guò)FX做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。
如果你還有疑問(wèn),歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服,我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識,深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。