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我是這樣理解的,一個(gè)脈沖就是一個(gè)上升沿信號,至于頻率,是1秒鐘發(fā)的脈沖數量多了,自然有頻率之說(shuō)。步進(jìn)點(diǎn)擊的話(huà),通常電機的轉子為永磁體,當電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。
三菱plc發(fā)沖脈的步驟如下
設置需要脈沖的時(shí)間,用時(shí)間繼電器t的就可以,電路編成循環(huán)的。
在第一次脈沖完成中斷里面執行pls指令可以不斷地發(fā)脈沖。
按下按鈕的上升緣執行pls指令發(fā)脈沖,按鈕的下降緣禁止脈沖,然后執行pls指令可以停止脈沖。
三菱系列PLC發(fā)脈沖指令有哪些?
做脈沖發(fā)送不建議用最高脈沖頻率只有建議用最高脈沖頻率都有另外一個(gè)就是穩定性這一塊也差了一點(diǎn)
三菱 PLC 絕對脈沖指令的用法
這里用到了變址寄存器Z,具體地址需要看變址寄存器Z6的值是多少,之后用加上Z6的值,之后就是脈沖頻率的絕對地址,用加上Z
6的值,就是脈沖數量的絕對地址。
具體的是:條件成立后,Y0口輸出脈沖,頻率為(+變址寄存器Z6的值),脈沖數為:(+變址寄存器Z6的值),方向口Y3的值取決于脈沖頻率的正負性。三菱PLC中,脈沖口必須是Y0或者Y1,
機型,可以是Y0\Y1\Y2\Y4輸出高速脈沖。旋轉防線(xiàn)控制端口的定義可以是任意的有效的輸出點(diǎn)。
PLSY:16位連續執行型脈沖輸出指令
DPLSY:32位連續執行型脈沖輸出指令
FXPLC的PLSY指令的編程格式:
PLSYY0
*:指定的輸出
脈沖頻率
,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如
*D0:指定的輸出數,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如,當該值為0時(shí),輸出脈沖數不受限制
*Y0:指定的脈沖輸出,只能是Y0或
當M0閉合時(shí),以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出指定的脈沖數;
在輸出過(guò)程中M0斷開(kāi),立即停止脈沖輸出,當M0再次閉合后,從初始狀態(tài)開(kāi)始重新輸出指定的脈沖數;
PLSY指令沒(méi)有加減速控制,當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖(所以該指令高速輸出脈沖控制或是伺服并不理想);
在輸出過(guò)程中改變D0的值,其輸出脈沖頻率立刻改變(調速很方便);
在輸出過(guò)程中改變輸出脈沖數的值,其輸出脈沖數并不改變,只要驅動(dòng)斷開(kāi)再一次閉合后才按新的脈沖數輸出;
相關(guān)標志位與寄存器:
:脈沖發(fā)完后,閉合。當M0斷開(kāi)后,自動(dòng)斷開(kāi)。
:Y0輸出脈沖時(shí)閉合,發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi);
:Y1輸出脈沖時(shí)閉合,發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi);
:記錄Y0輸出的脈沖總數,32位寄存器
:記錄Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器
:記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器PLSY指令斷開(kāi),再次驅動(dòng)PLSY指令時(shí),必須在或斷開(kāi)一個(gè)掃描周期以上,否則發(fā)生運算錯誤!
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