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梯形圖:
1、正轉聯(lián)鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線(xiàn)圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電正轉。
2、反轉聯(lián)鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線(xiàn)圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電反轉。
1,你要知道步進(jìn)馬達的工作原理。控制方式是脈沖控制,而不是電平控制;控制信號一般為低電平信號,而不是高電平;度量單位,也就是如何衡量步進(jìn)馬達行走的距離---步進(jìn)角,就是一個(gè)脈沖馬達轉動(dòng)的角度。步進(jìn)馬達的步進(jìn)角一般為1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.°,等等。步進(jìn)角越小,則步進(jìn)馬達的控制精度越高。我們根據步進(jìn)角可以控制馬達行走的精確距離。比如說(shuō),步進(jìn)角0.72°,馬達旋轉一周需要的脈沖數為/0.72=脈沖,也就是對步進(jìn)馬達驅動(dòng)器發(fā)出個(gè)脈沖信號,馬達才旋轉一周。所以,根據以上步進(jìn)馬達的工作原理,你需要選擇合適的PLC。你用的PLC,需要制定為MT晶體管型,MR為繼電器型,不可以發(fā)高速脈沖,所以必須用MT型。
2,至于接線(xiàn)圖,你要知道的PLC最多發(fā)兩路脈沖,脈沖口為Y0和Y1,頻率為。
附圖如下:
3,至于程序的話(huà),看你的要求,是自動(dòng)正反轉還是手動(dòng)控制正反轉。應用PLSY指令控制步進(jìn)速度和行走距離。
x0為on正轉,x1為on反轉,y0接脈沖,y1接方向。
三菱plc控制步進(jìn)電機正方轉無(wú)限循環(huán)怎么寫(xiě)程序?
的用PWM指令能做到你的功能要求,但最高頻率不超過(guò).
跪求三菱PLC控制步進(jìn)電機的梯形圖和接線(xiàn)方式···
參考它控制伺服驅動(dòng)器的程序吧,一回事,MR-手冊上有例子
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