項目配置：三菱QD77MS16運動(dòng)控制模塊、三菱MR-JE-B/J4-B SSCNETIII總線(xiàn)伺服。

技術(shù)特點(diǎn)：通過(guò)三菱運動(dòng)控制模塊同步控制功能，實(shí)現龍門(mén)左右伺服的同步運行，同步精度高，響應速度快，調試方便。

龍門(mén)同步機構控制方法及系統；

   龍門(mén)機構的伺服同步控制方法及系統，龍門(mén)機構由兩套伺服系統共同驅動(dòng)，兩套伺服系統中的任一臺伺服驅動(dòng)器通過(guò)比較其所控制的伺服電機和另外一臺伺服電機位置關(guān)系，調整其所控制的伺服電機的速度，實(shí)現兩電機的同步。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)伺服系統實(shí)現兩臺電機的同步補償，提高兩臺伺服電機的同步性，減少龍門(mén)機構承受扭力或運動(dòng)過(guò)程中大幅振動(dòng)等不良問(wèn)題的發(fā)生；不需要使用昂貴的傳感器（如光柵尺等），減少成本投入，提高可維護性；直接在伺服系統內容實(shí)現對電機的同步補償，不需上位系統處理，提高的了同步性補償的響應速度。

龍門(mén)同步機構調試步驟及問(wèn)題點(diǎn)：

一、首先需要判斷機械安裝是否完全水平或安裝到位，安裝不水平時(shí)會(huì )導致伺服在同步運行時(shí)卡頓導致伺服過(guò)載。那如何判斷機構安裝是否水平？

1、較輕的機構可在伺服未上電的時(shí)，手動(dòng)推動(dòng)龍門(mén)結構的橫桿，看是否順暢，會(huì )不會(huì )出現橫桿左右不水平或者卡頓的問(wèn)題。

2、使用測量水平的工具或者儀器校準。

二、設置同步參數、編寫(xiě)同步程序建立起兩軸同步，在建立同步時(shí)，確定好主從軸電機旋轉方向是否一致，不然在啟動(dòng)時(shí)會(huì )由于左右方向不同直接卡死報警。

三、主從軸建立起同步后，JOG運行一下測試同步效果，不過(guò)一般情況下由于伺服增益參數沒(méi)有調整好，同步效果不佳或者伺服運動(dòng)時(shí)有異響，這個(gè)時(shí)候就需要對伺服增益進(jìn)行調整。那如何對同步機構進(jìn)行整定呢?

1、直接在兩軸同步運行模式下進(jìn)行伺服調整，一般使用用戶(hù)指令模式進(jìn)行整定（測試運行時(shí)，同步會(huì )斷開(kāi)所以需要通過(guò)程序來(lái)控制運行），如果使用放大器指令調整，由于這種方式調整運動(dòng)速度不可控，同步效果不佳時(shí)容易卡死。如果在調整過(guò)程中速度較快就會(huì )卡，速度太慢又無(wú)法整定完成。這個(gè)時(shí)候就需要第二種方法。

2、由于無(wú)法同時(shí)對兩個(gè)軸進(jìn)行整定，可以將龍門(mén)機構的一側電機斷電或者直接將聯(lián)軸器松掉，減速這一側的運行阻力，直接使用另一側拖動(dòng)機構運行然后進(jìn)行整定，整定完成后可以先將參數復制給另一軸，然后再建立同步運行測試一下效果。

3、如果龍門(mén)機構跨度比較大，一邊電機無(wú)法拖動(dòng)整定，同步運行時(shí)整定也不行，那只能通過(guò)手動(dòng)調整增益來(lái)調了。龍門(mén)調試的關(guān)鍵就是要保證機構的安裝到位。調試過(guò)程中如果被卡住，那最好將伺服使能斷掉，手動(dòng)將橫梁推順暢，讓橫梁恢復水平，不然不在水平的情況下繼續調整也無(wú)濟于事。

以上就是關(guān)于龍門(mén)結構案例簡(jiǎn)介，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服或者添加小藍微信：szhlzn6，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。