梯形圖：

1、正向聯(lián)鎖控制。按下前進(jìn)按鈕SB1→閉合梯形圖程序中的前進(jìn)觸點(diǎn)→線(xiàn)圈通電→自鎖觸點(diǎn)閉合，互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，并且Y0端子和COM端子之間的內部硬觸頭閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，因此在斷開(kāi)觸點(diǎn)后仍可為線(xiàn)圈通電。

互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，因此即使閉合觸點(diǎn)（由于SB2的誤操作引起）也無(wú)法給線(xiàn)圈通電，以實(shí)現互鎖控制； Y0端子和COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線(xiàn)圈通電，主電路中的KM1主觸頭閉合，電機通電并正轉。

2、反向聯(lián)鎖控制。按下反向按鈕SB2→梯形圖程序中的反向觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈通電→自鎖觸點(diǎn)閉合，互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1端子和COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，因此打開(kāi)觸點(diǎn)后線(xiàn)圈繼續通電。

互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，即使閉合觸點(diǎn)（由于SB1的誤操作引起）也無(wú)法給線(xiàn)圈通電，以實(shí)現互鎖控制； Y1端子和COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線(xiàn)圈通電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機通電并反轉。

三菱PLC，控制步進(jìn)電機的正向和反向梯形圖

如何編輯三菱PLC步進(jìn)梯形圖BR>無(wú)需編輯，有現成的說(shuō)明，在幫助中搜索“步驟”，將有相應的指令介紹和用法

三菱PLC控制步進(jìn)電機的梯形圖和接線(xiàn)方法
上圖為兩相數字步進(jìn)驅動(dòng)器和PLC接線(xiàn)圖，不帶外部限流電阻，僅供參考。

如何編寫(xiě)三菱plc步進(jìn)電機此動(dòng)作的梯形圖程序

如圖所示，Y0連接到步進(jìn)驅動(dòng)器脈沖，Y1連接到步進(jìn)驅動(dòng)器方向，D0是脈沖頻率， D1是脈沖數。當X0為ON時(shí)，它向前旋轉，而當X1為ON時(shí)，它反向旋轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點(diǎn)Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。 （PU端子已執行了多少步，已執行了多少步。）

該端子連接到步進(jìn)驅動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子有一個(gè)可沿一個(gè)方向旋轉的信號，而DR端子沒(méi)有可沿相反方向旋轉的信號。

MF是步進(jìn)電動(dòng)機的釋放信號（關(guān)閉電動(dòng)機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電動(dòng)機處于自由狀態(tài)，可以手動(dòng)旋轉），該端子可以保持未連接狀態(tài)；步進(jìn)驅動(dòng)器也應連接至工作電源。脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)性位移，它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在沒(méi)有過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖信號的脈沖數，以及不受負載變化的影響。

當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它將驅動(dòng)步進(jìn)電機。將旋轉方向設定為固定角度，稱(chēng)為“步進(jìn)角”，然后以固定角度逐漸旋轉。

可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機已經(jīng)被廣泛使用，但是步進(jìn)電動(dòng)機卻不像傳統的直流電動(dòng)機那樣

必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動(dòng)電路等組成，以構成控制系統。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機并不容易。它涉及許多專(zhuān)業(yè)知識，例如機械，電機，電子產(chǎn)品和計算機。

作為執行器，步進(jìn)電機是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一、它們被廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機日益普及。對進(jìn)口電機的需求與日俱增，并已應用到各個(gè)國家的經(jīng)濟領(lǐng)域。

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