如圖所示，Y0連接到步進(jìn)驅動(dòng)器脈沖，Y1連接到步進(jìn)驅動(dòng)器方向，D0是脈沖頻率，D1是脈沖數。當X0為ON時(shí)，它向前旋轉，而當X1為ON時(shí)，它反向旋轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點(diǎn)Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。 （PU端子已執行了多少步，已執行了多少步。）

該端子連接到步進(jìn)驅動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子有一個(gè)可沿一個(gè)方向旋轉的信號，而DR端子沒(méi)有可沿相反方向旋轉的信號。

MF是步進(jìn)電動(dòng)機的釋放信號（關(guān)閉電動(dòng)機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電動(dòng)機處于自由狀態(tài)，可以手動(dòng)旋轉），該端子可以保持未連接狀態(tài)；步進(jìn)驅動(dòng)器也應連接至工作電源。

步進(jìn)電機是可以轉換電脈沖的開(kāi)環(huán)控制電機。信號轉換成角位移或線(xiàn)性位移，它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在沒(méi)有過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖脈沖信號的數量，以及不受負載變化的影響。

當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它將驅動(dòng)步進(jìn)電機。將旋轉方向設定為固定角度，稱(chēng)為“步進(jìn)角”，然后以固定角度逐漸旋轉。

可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機已經(jīng)被廣泛使用，但是步進(jìn)電動(dòng)機卻不像傳統的直流電動(dòng)機那樣

必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動(dòng)電路等組成，以構成控制系統。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機并不容易。它涉及許多專(zhuān)業(yè)知識，例如機械，電機，電子產(chǎn)品和計算機。

作為執行器，步進(jìn)電機是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一、它們被廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機的需求日益增長(cháng)，并且已應用于國民經(jīng)濟的各個(gè)領(lǐng)域。

三菱PLC用于控制兩個(gè)電機的梯形圖步進(jìn)電機同時(shí)使用，

沒(méi)有絕對值，相對定位指令接線(xiàn)非常簡(jiǎn)單，Y0是通道1的脈沖輸出，例如伺服脈沖端口

Y1是通道2的脈沖輸出。例如步進(jìn)脈沖端口

Y2是通道1的方向輸出，例如伺服方向端口

Y3是通道2的方向輸出（例如步進(jìn)方向端口）。

為簡(jiǎn)單地進(jìn)行正向和反向旋轉，請使用PLSY輸出脈沖和DRVI相對定位指令。

三菱PLC控制步進(jìn)電機的梯形圖和接線(xiàn)方法

上圖是兩相數字步進(jìn)驅動(dòng)器和PLC接線(xiàn)的示意圖，無(wú)外部電流限制[R需要使用電阻器作為參考。

以上就是關(guān)于三菱PLC通訊一些詳解。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服，或者添加小藍微信：szhlzn6，加入我們技術(shù)交流群，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答疑惑。