這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機的正反轉的運行，Y0接步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖，Y1接步進(jìn)驅動(dòng)器的方向回，M0為答ON時(shí)正轉，M1為ON時(shí)反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個(gè)數。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān)，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個(gè)數有關(guān)，脈沖個(gè)數越多，行走距離越長(cháng)，（在三菱這個(gè)指令中，脈沖個(gè)數為0時(shí)，是一直運行，相當于無(wú)限個(gè)數），具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個(gè)數等）和硬件（包括步進(jìn)電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來(lái)調節。

三菱數控系統PLC編程問(wèn)題： 近期在學(xué)習數控系統，想編制PLC梯形圖，但是不知如何入手?

TXX換刀指令其中來(lái)

TXX選用的自刀具XX的值是賦值給R寄存器接著(zhù)通過(guò)一些特殊指令如數據檢索，正反轉判斷找到XX所在的刀套并轉到待換刀的位置

在目標刀具在換刀位置這個(gè)條件滿(mǎn)足時(shí)，激活他在PLC中的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行指定的換刀動(dòng)作。

誰(shuí)能給一個(gè)三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動(dòng)器的參數。

1.---控制模式選擇，設定參數為0或是3或是4。3與4的區別在于當32(C-MODE)端子為短時(shí)，控制模式相應變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話(huà)，設定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(，,,，也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個(gè)參數也可以滿(mǎn)足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號。

4.，---簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機運轉方向。設為0時(shí)，設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設為1時(shí)，設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機的行走長(cháng)度。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。