梯形圖：

1、正轉聯(lián)鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中內的正轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉容合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB2引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現聯(lián)鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線(xiàn)圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機得電正轉。

2、反轉聯(lián)鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB1引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現聯(lián)鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線(xiàn)圈得電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機得電反轉。

三菱步進(jìn)電機plc程序：三菱plc步進(jìn)電機此動(dòng)作怎樣編寫(xiě)梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進(jìn)驅動(dòng)器脈沖，Y1接步進(jìn)驅動(dòng)器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個(gè)數。X0為ON時(shí)正轉，X1為ON時(shí)反轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖數輸出點(diǎn)，為Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進(jìn)驅動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子具有向一個(gè)方向旋轉的信號，而DR端子沒(méi)有向相反方向旋轉的信號。

MF是步進(jìn)電機的釋放信號（關(guān)閉電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài)，可以用手旋轉）。該端子可以保持未連接狀態(tài)。還應連接步進(jìn)驅動(dòng)器到工作電源。

步進(jìn)電機是一種開(kāi)環(huán)控制電機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)位移。它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。

當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它將驅動(dòng)步進(jìn)電機。設定方向旋轉一個(gè)稱(chēng)為“步進(jìn)角”的固定角，其旋轉以固定角逐步進(jìn)行。

可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機已被廣泛使用，但步進(jìn)電動(dòng)機卻不像常規的直流電動(dòng)機，而是在正常條件下使用交流電動(dòng)機。

它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動(dòng)電路等組成，以形成控制系統。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機并非易事。它涉及許多專(zhuān)業(yè)知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進(jìn)電機作為致動(dòng)器，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機的需求日益增長(cháng)，并已在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域得到應用。

參考來(lái)源：百科-步進(jìn)電機