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關(guān)于三菱PLC子程序的問(wèn)題
什么時(shí)候復位呢?從程序上看,也只能調用一次啊,而且調用一次后要清子程序中寄存器的狀態(tài)PLC中子程序怎么調用STL只是個(gè)編程方法。編出來(lái)的程序與LAD的沒(méi)什么區別,可以直接調用。
三菱PLC子程序怎么調用?
在主程序完成前調用子程序CALL,主程序結束FEND;在接下去的可在左母線(xiàn)的左空位置設置子程序標號,作為子程序的入口,在子程序的結尾使用SRET;
子程序調用指令CALL的編號為。操作數為P0~,此指令占用3個(gè)程序步。
子程序返回指令SRET的編號為。無(wú)操作數,占用1個(gè)程序步。
如圖1所示,如果X0接通,則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時(shí),返回到CALL指令的下一步執行。
圖1子程序調用與返回指令的使用
使用子程序調用與返回指令時(shí)應注意:
1)轉移標號不能重復,也不可與跳轉指令的標號重復;
2)子程序可以嵌套調用,最多可5級嵌套。
在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序,放在最后面。如果有多個(gè)子程序,有P0,P1,---只能最多63個(gè)個(gè),如果使用GX
Developer
的話(huà),直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。
調用過(guò)返回主程序,子程序結束用sert指令,直接輸入無(wú)需觸點(diǎn)驅動(dòng)
三菱,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)
CALL在接通的時(shí)抄候作用,跳過(guò)襲CALLP1后面的主程序,先執行P1子程序,然后返回執行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通,則不執行CALL,而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示:
1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數,并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程;
2、設備操作靈活方便,能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節拍,可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于0.02毫米。