歡迎來(lái)到海藍智能科技有限公司!
主程序是指來(lái)PLC主要正常運行就不受自其他程序段影響其掃描的程序段,就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執行每次都掃描的,除非有中斷程序發(fā)生。子程序就是受主程序調用的程序,只有主程序里的邏輯允許子程序運行時(shí),子程序才能運行,但是子程序就涉及一個(gè)信號保持的問(wèn)題,所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對某些關(guān)鍵數據和關(guān)鍵信號輸出的復位,否則子程序停了,某些數據和輸出還會(huì )保持。
三菱plc子程序可以寫(xiě)幾個(gè),子程序之間會(huì )不會(huì )相互影響只要PLC的存儲空間夠用,理論上無(wú)限制,不互相影響的。
三菱PLC軟件GX Developer里 子程序在什么地方編寫(xiě)呢? 謝謝!
寫(xiě)完主程序,在最后一句寫(xiě)上FEND接下來(lái)在左母線(xiàn)寫(xiě)下P幾記得每個(gè)P結束后都要寫(xiě)上SRET才能繼續寫(xiě)下一個(gè)子程序或者END至于跳轉到子程序,只需要在主程序里用CALL指令,注意,這個(gè)指令的內容如果斷電,子程序就會(huì )馬上斷電。
CallPxxx
xxx范圍應該是0-
子程序第一行母線(xiàn)左邊輸入子程序號Pxxx.
結束返回用SRET
怎么使用三菱PLC的CALL調用子程序啊
在主程序完成前調用子程序call主程序結束
fend
;在接下去的可在左母線(xiàn)的左空位置設置子程序標號
,作為子程序的入口,
在子程序的結尾使用sret
關(guān)于三菱PLC子程序的問(wèn)題
什么時(shí)候復位呢?從程序上看,也只能調用一次啊,而且調用一次后要清子程序中寄存器的狀態(tài)
在主程序完成前調用子程序CALL,主程序結束FEND;在接下去的可在左母線(xiàn)的左空位置設置子程序標號,作為子程序的入口,在子程序的結尾使用SRET;
三菱,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)
CALL在接通的時(shí)候作用,跳過(guò)CALLP1后面的主程序,先執行P1子程序,然后返回執行CALL后面的主回程序。P1作為答指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通,則不執行CALL,而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示:
1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數,并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程;
2、設備操作靈活方便,能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節拍,可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于0.02毫米。