外部?jì)炔慷伎梢灾袛啵譃閮纱箢?lèi)：一個(gè)是用戶(hù)程序中斷，就如你說(shuō)的那些，以及外部信號編程金鐘的中斷。一個(gè)是系統自身的中斷，像硬件故障、通訊鏈接不暢、程序死循環(huán)等引起的中斷。

情況就像某個(gè)程序段不調用了一樣，沒(méi)什么好看的。只是中斷一旦形成，程序就會(huì )直接跳轉到中斷程序里去執行中斷程序里的程序，中斷程序執行完了，如果中斷信號還有的話(huà)，PLC就繼續執行中斷，直到中斷信號沒(méi)有或某些可以被強制取消。在很多中斷程序里可以不寫(xiě)任何程序，如通訊和非嚴重性硬件檢測丟失等。這樣就可以減少PLC中斷恢復時(shí)間。或避免不必要的正常程序長(cháng)時(shí)間終止。中斷程序開(kāi)始，就不會(huì )執行其他用戶(hù)程序，根據用戶(hù)程序的情況，如中斷程序不涉及復位，某些輸出是可能會(huì )保持的。

中斷有優(yōu)先級的區分，每種PLC分級方法不同，但大部分是中斷號數大的優(yōu)先于數據號數小的。

三菱plc中斷程序：三菱plc的中斷如何使用？

在結構化編程中，你需要如下步驟使用中斷：

1、建立新的任務(wù)：

2、為新建的任務(wù)分配POU：

3、設置中斷任務(wù)屬性：

三菱plc中斷指令EI DI 怎么編寫(xiě)

EI是中斷開(kāi)放指令，DI是中斷禁止指令。這兩條指令比較簡(jiǎn)單，PLC執行到EI指令就開(kāi)放中斷，執行到DI指令就禁止中斷。這是因為PLC中斷控制電路上有一個(gè)“軟開(kāi)關(guān)”，這個(gè)“軟開(kāi)關(guān)”在PLC上電初始化時(shí)是斷開(kāi)的，EI的作用就是接通這個(gè)“軟開(kāi)關(guān)”，DI的作用則是斷開(kāi)這個(gè)“軟開(kāi)關(guān)”。

EI、DI控制的“軟開(kāi)關(guān)”是中斷源的總開(kāi)關(guān)，它的下面還有一些“軟“的分開(kāi)關(guān)，就是~。這些“軟“的分開(kāi)關(guān)可以在程序中置為ON或OFF，分別控制不同的中斷源，以/2NC為例，其中：

~分別控制輸入中斷源-，輸入中斷用指針編號~；

~分別控制三個(gè)定時(shí)器中斷源，定時(shí)器中斷用指針編號、、；

控制6個(gè)高速計數器中斷源，高速計數器中斷用指針編號。

這樣，要想一個(gè)中斷源觸發(fā)中斷，必須滿(mǎn)足2個(gè)條件：1）用EI開(kāi)放中斷，2）使該中斷源的”軟“分開(kāi)關(guān)為ON。

中斷源觸發(fā)中斷后，PLC就跳轉到其中斷用指針編號指定的子程序執行。IRET是中斷返回指令，它是中斷處理程序的結束指令，其作用是使PLC返回到被中斷時(shí)的下一條指令繼續執行。

若沒(méi)有中斷處理子程序，雖然觸發(fā)了中斷，但沒(méi)有處理任何事情。