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三菱plc中斷指令和跳轉指令和調用子程序的區別(重要的說(shuō)一下動(dòng)作流程)
跳轉指令就是程序跳轉到標記位置繼續執行,被跳過(guò)的部分不執行調用子程序就是從當前跳到子程序段,執行完后返回繼續執行CALL的下一條程序中斷指令和執行子程序過(guò)程類(lèi)似,都是跳轉、執行、返回斷點(diǎn)繼續執行,但它可能在程序的任何地方執行(由外部條件觸發(fā)),而子程序調用是程序運行到特定位置時(shí)才執行。
在結構化編程中,你需要如下步驟使用中斷:
1、建立新的任務(wù):
2、為新建的任務(wù)分配POU:
3、設置中斷任務(wù)屬性:
GX 三菱PLC編程中是否有中斷程序?
三菱PLC有中斷功能的,當然前提是你要開(kāi)中斷,第二發(fā)生中斷時(shí)間后,是系統自己調用,執行完中斷程序后自己會(huì )返回之前的程序處繼續往下執行,不用編寫(xiě)程序來(lái)對這些進(jìn)行操作的
關(guān)于三菱PLC中斷的問(wèn)題
三菱plc不支持仿真中斷指令,如:eidi等的指令,不能模擬成功。
是在左邊直接輸入
外部?jì)炔慷伎梢灾袛啵譃閮纱箢?lèi):一個(gè)是用戶(hù)程序中斷,就如你說(shuō)的那些,以及外部信號編程金鐘的中斷。一個(gè)是系統自身的中斷,像硬件故障、通訊鏈接不暢、程序死循環(huán)等引起的中斷。
情況就像某個(gè)程序段不調用了一樣,沒(méi)什么好看的。只是中斷一旦形成,程序就會(huì )直接跳轉到中斷程序里去執行中斷程序里的程序,中斷程序執行完了,如果中斷信號還有的話(huà),PLC就繼續執行中斷,直到中斷信號沒(méi)有或某些可以被強制取消。在很多中斷程序里可以不寫(xiě)任何程序,如通訊和非嚴重性硬件檢測丟失等。這樣就可以減少PLC中斷恢復時(shí)間。或避免不必要的正常程序長(cháng)時(shí)間終止。中斷程序開(kāi)始,就不會(huì )執行其他用戶(hù)程序,根據用戶(hù)程序的情況,如中斷程序不涉及復位,某些輸出是可能會(huì )保持的。
中斷有優(yōu)先級的區分,每種PLC分級方法不同,但大部分是中斷號數大的優(yōu)先于數據號數小的。