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把電源接上,PLC上的開(kāi)關(guān)不需要打到什么狀態(tài)的,隨便在你寫(xiě)入的時(shí)候PLC會(huì )自動(dòng)跳到STOP狀態(tài)的。成新上傳程序它會(huì )自動(dòng)停止運行,上傳完畢后盡量先把機器復位在啟動(dòng)或者是先把機器停止下來(lái)在上傳新的程序避免機器在運行的時(shí)候上傳程序導致什么故障的!
以下是三菱plc常用的指令,還有不懂的可以問(wèn)我一程序流程控制指令—~09
條件轉移
子程序調用
子程序返回
中斷返回
主程序結束
監控定時(shí)器刷新
循環(huán)開(kāi)始
循環(huán)結束
二傳送、比較指令—~----二進(jìn)制BCD----十進(jìn)制
區間比較
碼移位傳送
取反傳送
數據塊傳送(n點(diǎn)→n點(diǎn))
多點(diǎn)傳送(1點(diǎn)→n點(diǎn))
數據交換,(D0)←→(D2)
變換,BIN→BCD
變換,BCD→BIN
三算術(shù)、邏輯運算指令—~----二進(jìn)制BCD----十進(jìn)制
求BIN補碼
四循環(huán)、移位指令—~39
循環(huán)右移
循環(huán)左移
帶進(jìn)位循環(huán)右移
帶進(jìn)位循環(huán)左移
五數據處理指令—~49
區間復位
求置ON位總數
求平均值
信號報警器標志置位
信號報警器標志復位
整數→BIN浮點(diǎn)數六高速處理指令—~59
輸入輸出刷新
輸入濾波時(shí)間常數調整
矩陣輸入
高速記數器比較置位
高速記數器比較復位
高速記數器區間比較
速度檢測
脈沖輸出
脈沖寬度調制
帶加減速功能的脈沖輸出
七方便指令—~69
狀態(tài)初始化
數據搜索
絕對值凸輪順控
增量凸輪順控
示教定時(shí)器
用定時(shí)器—可定義
交替輸出
斜坡輸出
旋轉工作臺控制
數據排序
八外部I/O設備指令—~79
鍵輸入
撥碼開(kāi)關(guān)輸入
七段譯碼
帶鎖存的七段碼顯示
方向開(kāi)關(guān)
打印輸出
讀特殊功能模塊
寫(xiě)特殊功能模塊
九外圍設備指令—~89
-串行通訊
并行運行
十六進(jìn)制→ASCII
→十六進(jìn)制
電位器讀入
電位器設定
十F2外部模塊指令—~99
-,Mini網(wǎng)
-6A,模擬量輸入
**2-6*,模擬量輸出
-,啟動(dòng)RM
-,寫(xiě)RM
-,讀RM
-,監控RM
-,指定塊
-,機器碼十一浮點(diǎn)數運算指令—~
ECMPBIN浮點(diǎn)數比較
EZCPBIN浮點(diǎn)數區間比較
EBCDBIN浮點(diǎn)數→BCD浮點(diǎn)數
EBINBCD浮點(diǎn)數→BIN浮點(diǎn)數
EADDBIN浮點(diǎn)數加法
ESUBBIN浮點(diǎn)數減法
EMULBIN浮點(diǎn)數乘法
EDIVBIN浮點(diǎn)數除法
ESQRBIN浮點(diǎn)數開(kāi)方
INTBIN浮點(diǎn)數→BIN整數
SINBIN浮點(diǎn)數正弦函數(SIN)
COSBIN浮點(diǎn)數余弦函數(COS)
TANBIN浮點(diǎn)數正切函數(TAN)
十二交換指令—
SWAP高低字節交換
十三定位指令—~
ABS讀當前絕對值位置
ZRN返回原點(diǎn)
PLSY變速脈沖輸出
DRVI增量式單速位置控制
DRVA絕對式單速位置控制
十四時(shí)鐘運算指令—~
TCMP時(shí)鐘數據比較
TZCP時(shí)鐘數據區間比較
TADD時(shí)鐘數據加法
TSUB時(shí)鐘數據減法
TRD時(shí)鐘數據讀出
TWR時(shí)鐘數據寫(xiě)入
HOUR小時(shí)定時(shí)器
十五變換指令—~
GRY二進(jìn)制數→格雷碼
GBIN格雷碼→二進(jìn)制數
讀FXon-3A模擬量模塊
寫(xiě)FXon-3A模擬量模塊
十六觸點(diǎn)比較指令—~
LD=(S1)=(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
LD>(S1)>(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
LD<(S1)<(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
LD<>(S1)≠(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
LD≤(S1)≤(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
LD≥(S1)≥(S2)時(shí)運算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通
AND=(S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
AND>(S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
AND<(S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
AND<>(S1)≠(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
AND≤(S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
AND≥(S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR=(S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR>(S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR<(S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR<>(S1)≠(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR≤(S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通
OR≥(S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通