1．子程序的定義

在編加工程序中，有時(shí)會(huì )遇到一組程序段在-個(gè)程序中多次出現，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名，這組程序段就稱(chēng)為子程序。

2.使用子程序的目的和作用

使用子程序可以減少不必要的編程重復，從而達到減化編程的目的。主程序可以調用子程序，一個(gè)子程序也可以調用下一級的子程序。子程序必須在主程序結束指令后建立，其作用相當于一個(gè)固定循環(huán)。

3．子程序的調用

在主程序中，調用子程序的指令是一個(gè)程序段，其格式隨具體的數控系統而定，FANUC-6T系統子程序調用格式為

P--L--

式中--子程序調用字；

p--子程序號；

L--子程序重復調用次數。

由此可見(jiàn)，子程序由程序調用字、子程序號和調用次數組成。

4．子程序的返回

子程序返回主程序用指令，它表示子程序運行結束，請返回到主程序。

5．子程序的嵌套子程序調用下一級子程序稱(chēng)為嵌套。上一級子程序與下一級于程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數控系統決定，在FANUC-6T系統中，只能有兩次嵌套。

三菱plc調用子程序：三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程序調用指令CALL的編號為。操作數為P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返回指令SRET的編號為。無(wú)操作數，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執行。

圖1子程序調用與返回指令的使用

使用子程序調用與返回指令時(shí)應注意：

1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；

2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。

在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GX

Developer

的話(huà)，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

三菱plc調用子程序：什么是三菱PLC主程序和子程序？

主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執行每次都掃描的，除非有中斷程序發(fā)生。

子程序就是受主程序調用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運行時(shí)，子程序才能運行，但是子程序就涉及一個(gè)信號保持的問(wèn)題，所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對某些關(guān)鍵數據和關(guān)鍵信號輸出的復位，否則子程序停了，某些數據和輸出還會(huì )保持。