主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執行每次都掃描的，除非有中斷程序發(fā)生。子程序就是受主程序調用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運行時(shí)，子程序才能運行，但是子程序就涉及一個(gè)信號保持的問(wèn)題，所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對某些關(guān)鍵數據和關(guān)鍵信號輸出的復位，否則子程序停了，某些數據和輸出還會(huì )保持。

三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程來(lái)序調用指令CALL的編號為。操作數為源P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返回指令SRET的編號為。無(wú)操作數，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執行。

圖1子程序調用與返回指令的使用

使用子程序調用與返回指令時(shí)應注意：

1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；

2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。

在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GX

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的話(huà)，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

三菱plc調用子程序：三菱,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)

CALL在接通的時(shí)候作用，跳過(guò)CALLP1后面的主程序，先執行P1子程序，然后返回執行CALL后面的專(zhuān)主程序。屬P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數，并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程；

2、設備操作靈活方便，能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節拍，可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

三菱PLC中，用CALL指令時(shí)，可以連續多次調用同一個(gè)子程序嘛，即當某個(gè)子程序運行完成，又調用該子程序

可以的，每次運轉結束，子程序必須復位好，否則，子程序就失效了。