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三菱FX系列PLC控制伺服驅動(dòng)器的程序如何寫(xiě)
最近剛好在做三菱控制松下伺服的,我是用PLSR指令哦,設定脈沖頻率和數量就好啦。轉動(dòng)的速度是跟脈沖頻率有關(guān)系,轉動(dòng)的圈數是跟脈沖數量有關(guān)的啊。你要轉十圈那就得先知道讓伺服轉一圈要發(fā)多少個(gè)脈沖,然后乘以10得到的數字放到PLSR指令的脈沖數量部分就好咯。
指明個(gè)方向吧
1、FX系列PLC控制伺服電機,通過(guò)發(fā)脈沖方式控制電機運動(dòng),通過(guò)調整伺服電機參數,設定脈沖和距離的線(xiàn)性比例關(guān)系。即需要走多少距離,算出對應的脈沖量就好,例如:個(gè)脈沖對應1毫米,走2米的話(huà),需要發(fā)2、PLC發(fā)脈沖指令DDRVI(DRVI)
脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明:
1、:該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅動(dòng),且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的。內
2、16位與32位指令在容使用常數K時(shí)沒(méi)什么影響,但在用到寄存器D上時(shí),區別在于占用寄存器的數量上,16位用一個(gè)(D0),32位用2個(gè)(D1,D2)。
3、SET指令用在步進(jìn)STLS?時(shí),SET置位到下一步時(shí)(如SET),同時(shí)會(huì )復位本步(如RST)
程序分析:
從20步開(kāi)始時(shí)驅動(dòng)(建議你直接用常開(kāi)代替);
(NO)→(NC)→M2(NO)→(NC)→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題,但是如果動(dòng)作后,脈沖輸出的條件沒(méi)有了,(你用了下延)導通一個(gè)掃描周期(你可以看一下掃描周期)來(lái)驅動(dòng);
問(wèn)題來(lái)了,導通時(shí)間不足置位(這個(gè)你可以在監控狀態(tài)看到),另外一個(gè)是和講的一樣,脈沖停止需要時(shí)間,(建議加入脈沖停止指令,這個(gè)是立即停止的)同一個(gè)指令多次使用(多線(xiàn)圈)就會(huì )有多種多樣的問(wèn)題。
梯形圖太糊,尤其是輸出端及文字注釋。
要不你把改成其他輔助繼電器試試
三菱plc控制伺服電機有幾種方式?
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點(diǎn)。
2,PLC左側擴展模塊,如1PG、2PG等。根據實(shí)際需要選擇。
3,獨立的脈沖模塊,如、等。需獨立編寫(xiě)程序,與PLC通訊達到控制要求。
3(PULS1),4(PULS2)為脈沖信號端子,PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。
5(SIGN1),6(SIGN2)為控制方向信號端子,SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時(shí),伺服電機的運轉方向改變。實(shí)際運轉方向由伺服電機驅動(dòng)器的,這兩個(gè)參數控制。
7(com+)與外接直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與外接直流電源的負極相連,則伺服電機進(jìn)入使能狀態(tài),通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好,接收脈沖即可以運轉。
上面所述的六根線(xiàn)連接完畢(電源、編碼器、電機線(xiàn)當然不能忘),伺服電機即可根據控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統。