plc一般不會(huì )直接接伺服電機，而是先接伺服驅動(dòng)器，由伺服驅動(dòng)器去控制電機，具體要幾根線(xiàn)就要看你的伺服電機和驅動(dòng)器是什么樣的了，這些說(shuō)明書(shū)上都有，上位機是指控制級的上一級，比如由工控機去控制plc，那么工控機就是上位機，有plc控制驅動(dòng)器那么plc就是上位機。

三菱plc控制伺服電機有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點(diǎn)。

2，PLC左側擴展模塊，如1PG、等。根據實(shí)際需要選擇。

3，獨立的脈沖模塊，如、等。需獨立編寫(xiě)程序，與PLC通訊達到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時(shí)，伺服電機的運轉方向改變。實(shí)際運轉方向由伺服電機驅動(dòng)器的，這兩個(gè)參數控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接直流電源的負極相連，則伺服電機進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好，接收脈沖即可以運轉。

上面所述的六根線(xiàn)連接完畢(電源、編碼器、電機線(xiàn)當然不能忘)，伺服電機即可根據控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統。

三菱plc伺服電機程序：三菱plc控制交流伺服電機

優(yōu)酷視頻還有愛(ài)奇藝視頻上都有視頻看，輸入（三菱PLC控制伺服電機）就有很多。

三菱PLC的一個(gè)控制伺服電機的程序，求大家幫忙看下，本人在調試的時(shí)候伺服有問(wèn)題

脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅動(dòng)，且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的。專(zhuān)

2、16位與屬32位指令在使用常數K時(shí)沒(méi)什么影響，但在用到寄存器D上時(shí)，區別在于占用寄存器的數量上，16位用一個(gè)（D0），32位用2個(gè)（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS？時(shí)，SET置位到下一步時(shí)（如SET），同時(shí)會(huì )復位本步（如RST）

程序分析：

從20步開(kāi)始時(shí)驅動(dòng)（建議你直接用常開(kāi)代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題，但是如果動(dòng)作后，脈沖輸出的條件沒(méi)有了，（你用了下延）導通一個(gè)掃描周期（你可以看一下掃描周期）來(lái)驅動(dòng)；

問(wèn)題來(lái)了，導通時(shí)間不足置位（這個(gè)你可以在監控狀態(tài)看到），另外一個(gè)是和講的一樣，脈沖停止需要時(shí)間，（建議加入脈沖停止指令，這個(gè)是立即停止的）同一個(gè)指令多次使用（多線(xiàn)圈）就會(huì )有多種多樣的問(wèn)題。