plc一般不會(huì )直接接伺服電機，而是先接伺服驅動(dòng)器，由伺服驅動(dòng)器去控制電機，具體要幾根線(xiàn)就要看你的伺服電機和驅動(dòng)器是什么樣的了，這些說(shuō)明書(shū)上都有，上位機是指控制級的上一級，比如由工控機去控制plc，那么工控機就是上位機，有plc控制驅動(dòng)器那么plc就是上位機

脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅動(dòng)，且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的。回

2、16位與答32位指令在使用常數K時(shí)沒(méi)什么影響，但在用到寄存器D上時(shí)，區別在于占用寄存器的數量上，16位用一個(gè)（D0），32位用2個(gè)（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS？時(shí)，SET置位到下一步時(shí)（如SET），同時(shí)會(huì )復位本步（如RST）

程序分析：

從20步開(kāi)始時(shí)驅動(dòng)（建議你直接用常開(kāi)代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題，但是如果動(dòng)作后，脈沖輸出的條件沒(méi)有了，（你用了下延）導通一個(gè)掃描周期（你可以看一下掃描周期）來(lái)驅動(dòng)；

問(wèn)題來(lái)了，導通時(shí)間不足置位（這個(gè)你可以在監控狀態(tài)看到），另外一個(gè)是和講的一樣，脈沖停止需要時(shí)間，（建議加入脈沖停止指令，這個(gè)是立即停止的）同一個(gè)指令多次使用（多線(xiàn)圈）就會(huì )有多種多樣的問(wèn)題。

三菱PLC控制伺服電機編程怎么弄

你還是把工作流程圖畫(huà)出來(lái)，這樣大家才能幫你。不過(guò)估計不大可能編好了現成的程序給你的。

因為第一沒(méi)有條件進(jìn)行程序調試，這樣的程序幾乎%都是需要上機調試的。第二，你知道這種非標的4-5軸的程序，編程的市場(chǎng)價(jià)格是學(xué)生很難承受的。

否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據里面的樣例，你自己琢磨和實(shí)驗，就可以了。

三菱plc控制伺服電機程序：誰(shuí)能給一個(gè)三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動(dòng)器的參數。

1.---控制模式選擇，設定參數為0或是3或是4。3與4的區別在于當32(C-MODE)端子為短時(shí)，控制模式相應變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話(huà)，設定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(，,,，也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個(gè)參數也可以滿(mǎn)足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號。

4.，---簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機運轉方向。設為0時(shí)，設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設為1時(shí)，設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機的行走長(cháng)度。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。