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三菱plc控制步進(jìn)電機正反轉梯形圖
梯形圖:
1、正轉聯(lián)鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的專(zhuān)正轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉屬合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線(xiàn)圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電正轉。
2、反轉聯(lián)鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續得電。
聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線(xiàn)圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電反轉。
用三菱plc控制步進(jìn)電機轉10秒停5秒的程序怎么寫(xiě)
首先你要搞清楚你控制的是步進(jìn)電機還是普通電機。步進(jìn)電機控制時(shí)間倒是能控制,不過(guò)控制步進(jìn)電機時(shí)間的情況還真心沒(méi)見(jiàn)過(guò)。首先你肯定知道你要給步進(jìn)電機的頻率時(shí)多少,然后把總脈沖數設定成頻率就好了。這樣就是轉10秒,到轉夠你給的總脈沖后會(huì )有一個(gè)完成標志位的,你用這個(gè)點(diǎn)控制一個(gè)時(shí)間繼電器5S就OK了。
:正轉Y0:脈沖輸出
Y1:反轉信號
:頻率(用于控制速度,數據來(lái)源于觸專(zhuān)摸屏)
:脈沖數量屬
:加速時(shí)間
向左轉|向右轉
如圖,這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機的正反轉的運行,Y0接步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖,Y1接步進(jìn)驅動(dòng)器的方向,M0為ON時(shí)正轉,M1為ON時(shí)反轉,D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個(gè)數。
移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān),在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個(gè)數有關(guān),脈沖個(gè)數越多,行走距離越長(cháng),(在三菱這個(gè)指令中,脈沖個(gè)數為0時(shí),是一直運行,相當于無(wú)限個(gè)數),具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據你的設置(頻率,細分數,脈沖個(gè)數等)和硬件(包括步進(jìn)電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來(lái)調節。