首先你要設定的速度一回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)后以你設定的速度二繼續轉動(dòng)，直到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。三菱PLC的ZRN()是原屬點(diǎn)回歸指令。要講清楚ZRN原點(diǎn)回歸指令具體的應用，需要篇幅，實(shí)際上運用原點(diǎn)回歸指令這條指令已經(jīng)規定了這條指令的回歸原點(diǎn)的方向。另外，原點(diǎn)回歸指令是需要系統有正反向運行的，否則怎么回原點(diǎn)。ZRN指令實(shí)際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出[outy3]，實(shí)現雙向，最終可以回到原點(diǎn)。如果使用運動(dòng)控制功能模塊的話(huà)，一定是雙向的。

三菱plc回原點(diǎn)程序：三菱PLC關(guān)于伺服電機正反轉和回原點(diǎn)的程序

直接將D0的值用DMOV指令變成k0，再激活drva指令，就回原點(diǎn)了。或者用回原點(diǎn)指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是。使用三菱哪種型號PLC,3U有帶搜索功能的原點(diǎn)回歸指令DSZN,2N的就是DZRN.