三菱FX系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、LD（取指令）將常開(kāi)觸點(diǎn)連接到左總線(xiàn)的命令，用于從常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線(xiàn)。

2、LDI（取反指令）常閉觸點(diǎn)和左總線(xiàn)連接命令，用于從常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線(xiàn)。

3、LDP（取上升沿指令）與左總線(xiàn)常開(kāi)觸點(diǎn)上升沿檢測指令，僅用于打開(kāi)一個(gè)掃描周期，該掃描周期指定位元件的上升沿（從關(guān)到開(kāi)）。

4、LDF（取下降沿指令）與左母線(xiàn)常閉觸點(diǎn)下降沿檢測指令。

5、out（輸出指令）是驅動(dòng)線(xiàn)圈的指令，也稱(chēng)為輸出指令。

當外部信號接口x0有信號輸入時(shí)，x0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電流通過(guò)x1常閉觸點(diǎn)驅動(dòng)Y0輸出信號，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)通電閉合，形成自保護回路，即使x0端口的外部信號打開(kāi)，Y0也不會(huì )打開(kāi)，要打開(kāi)，Y0輸出只能由X1輸入端口的輸入信號關(guān)閉。

FX系列PLC具有速度無(wú)與倫比、功能邏輯選擇先進(jìn)、定位控制等特點(diǎn)，是16~路輸入輸出的多種應用選擇。

系列是一種小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相當于FX系列的最高水平。

除了獨立使用16-25點(diǎn)的輸入輸出外，還可以應用于多個(gè)基本元件之間的連接、模擬控制、定位控制等

特殊用途是一套能滿(mǎn)足多種需求的PLC。

擴展單元或擴展模塊可以連接到基本單元，可選擇16/32/48/64/80/點(diǎn)主機，最小8點(diǎn)擴展模塊可用于擴展，可根據電源和輸出形式自由選擇。

三菱plc梯形圖程序是什么意思？

這是一個(gè)典型的狀態(tài)機應用。

狀態(tài)機就是類(lèi)似于PLC梯形圖中的步進(jìn)功能。一步一步的依次執行。

例如上圖中，當為ON的時(shí)候，滿(mǎn)足某些條件后，SET，即執行下一個(gè)步進(jìn)任務(wù)。

為ON后，滿(mǎn)足某些條件后，SET，執行下一個(gè)步進(jìn)任務(wù)。以此類(lèi)推。

狀態(tài)機和步進(jìn)的區別是：步進(jìn)功能是PLC本身提供的固有功能，有專(zhuān)用的步進(jìn)符<S>。比較清晰明了。好理解。而用狀態(tài)機的方式就比較靈活，不局限于系統的步進(jìn)資源。各有各的好處。但要注意，無(wú)論是狀態(tài)機還是步進(jìn)符，完成動(dòng)作后，都要清除上一個(gè)動(dòng)作。