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CALL在接通的時(shí)候作用,抄跳過(guò)CALLP1后面的主程序,先執行P1子程序,然后返回執行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通,則不執行CALL,而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示:
1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數,并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程;
2、設備操作靈活方便,能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節拍,可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于0.02毫米。
1.首先下載三菱PLC的編程軟件GXDeveloper
2.安裝完成后,打開(kāi)軟件GXDeveloper
3.打開(kāi)菜單欄中“工程-創(chuàng )建新工程”,會(huì )彈出“創(chuàng )建新工程”的窗口,可以選擇PLC類(lèi)型、程序類(lèi)型和設定工程名。
4.接下來(lái)就可以開(kāi)始編寫(xiě)PLC梯形圖程序了。可以在工具欄中找到相應的輸入輸出等符號,點(diǎn)擊就可以添加到程序編輯器中,也可以在編輯器中雙擊左鍵,輸入相應的符號,如下圖所示:
怎樣用程序起動(dòng)三菱PLC
如果不用面板的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)plc,那你可以用plc的輸入端控制它運行。還有就是你可以讓Plc自動(dòng)的運行。給plc運行的信號。或者你用別的什么傳感器什么的,那就是你用時(shí)間控制你說(shuō)的有點(diǎn)不清楚
1.子程序的定義
在編制加工程序中,有時(shí)會(huì )遇到一組程序段在-個(gè)程序中多次出現,或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序,并單獨加以命名,這組程序段就稱(chēng)為子程序。
2.使用子程序的目的和作用
使用子程序可以減少不必要的編程重復,從而達到減化編程的目的。主程序可以調用子程序,一個(gè)子程序也可以調用下一級的子程序。子程序必須在主程序結束指令后建立,其作用相當于一個(gè)固定循環(huán)。
3.子程序的調用
在主程序中,調用子程序的指令是一個(gè)程序段,其格式隨具體的數控系統而定,FANUC-6T系統子程序調用格式為
P--L--
式中--子程序調用字;
p--子程序號;
L--子程序重復調用次數。
由此可見(jiàn),子程序由程序調用字、子程序號和調用次數組成。
4.子程序的返回
子程序返回主程序用指令,它表示子程序運行結束,請返回到主程序。
5.子程序的嵌套子程序調用下一級子程序稱(chēng)為嵌套。上一級子程序與下一級于程序的關(guān)系,與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數控系統決定,在FANUC-6T系統中,只能有兩次嵌套。