實(shí)際上，根據Q系列的定位模塊的不同，有好幾種方法可以實(shí)現。

1，普通的定位模塊，一般一個(gè)模塊最多控制4軸。

通過(guò)PLC的CPU發(fā)送指令控制定位模塊，再由定位模塊發(fā)送脈沖以及啟停、方向等，控制伺服驅動(dòng)器運行。通過(guò)FROM/TO指令對特殊模塊進(jìn)行讀寫(xiě)。就像一樓所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能；通過(guò)U/G的方法。把特殊模塊的內部地址直接讀寫(xiě)。

這個(gè)是和FX系列不同的，也更方便。現在系列似乎也具備了這種功能。通過(guò)SSCNET網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行的，即網(wǎng)絡(luò )型的定位模塊。可以很方便的進(jìn)行多軸控制。

一般來(lái)說(shuō)，不需要用指令來(lái)做數據的讀出寫(xiě)入的。可以真接用MOV指令，向定位模塊中寫(xiě)入或讀出數據。

如：MOVU0，其中U0代表的，定位模塊所在的起始IO地址；是定位模塊中的，寄存器號。關(guān)于號寄存器是什么功能，可以看定位模塊手冊。

一般的PLC程序是不會(huì )丟失的。除非你自己把它覆蓋了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以讀出的。請人重新寫(xiě)個(gè)把。

三菱PLC軟件GX Developer里功能塊怎么建立啊， 就像西門(mén)子里的FC或FB那樣

三菱沒(méi)有這個(gè)功能，只能自己用梯形圖編輯類(lèi)似的功能，然后使用call指令來(lái)調用，三菱里面有個(gè)所有的Label功能，大概就是這個(gè)意思，用來(lái)表示某個(gè)功能塊，然后call(P)調用

所謂的LABEL就是可以在左側母線(xiàn)的左側區域，可以雙擊輸入一個(gè)標識符，比如輸入"Manual"，則在這個(gè)LABEL及以下的程序段（至RET指令）可以用call指令來(lái)調用，如call“Manual”，

三菱plc用sfc編程梯形圖塊連續的問(wèn)題怎么解決

是不是上圖這種情況，當PLC寫(xiě)入時(shí)出現”梯形圖塊連續“，點(diǎn)擊[確定]也無(wú)法寫(xiě)內入。

這是因為你編輯容了兩個(gè)以上的梯形圖塊，要將梯形圖塊排列到一起才可以寫(xiě)入。解決方法如下：選擇菜單[變換]--[塊變換（編輯中的所有塊）]，然后選擇[是]，就OK了。

方法二：

如上圖，隨便打開(kāi)一個(gè)梯形圖塊，并隨便編輯一下，編輯完之后不要點(diǎn)[程序變換]，然后退出梯形圖塊。

退出之后再點(diǎn)[程序批量變換]，就會(huì )彈出塊號排序的窗口，選擇[是]，編輯好的梯形圖塊就會(huì )合并到一個(gè)圖塊，這樣就可以寫(xiě)入了。

sfc編程只是為了編程和調試更方便，寫(xiě)入PLC時(shí)還是要將各個(gè)梯形圖塊合并到一起的。