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什么正轉,反轉,那是在外圍連接線(xiàn)定義的,你只要知道,在幾秒內輸出一個(gè)信號,輸出端接通。在幾秒后又輸出一個(gè)信號,另一個(gè)輸出端接通。就完了。
不知道你要這個(gè)程序有什么用?沒(méi)有實(shí)用性嘛,普通電機,4s可能還沒(méi)轉起來(lái)呢。如果只是想練習正反轉的話(huà),用兩個(gè)接觸器,相序換一相,控制接觸器開(kāi),合就好了。至于時(shí)間,用PLC里的T計時(shí)器就好了。
你哪里寫(xiě)反轉了!
一個(gè)單按鈕控制電機正反轉的三菱plc程序,即按一下正轉,再按一下反轉,按下停止按鈕電機停止工作。請
LDC1
RSTC1
LD==
其中是啟動(dòng)按鈕,是正轉,是反轉
實(shí)現正反轉和調速是兩個(gè)問(wèn)題。
正反轉就簡(jiǎn)單了,兩個(gè)Y輸出點(diǎn),控制兩個(gè)接觸器,兩個(gè)接觸器分別對應調換的正負極就可以實(shí)現了。
用PLC調整就得用數字量轉模擬量的模塊來(lái)實(shí)出了,不過(guò)你得加一個(gè)數字輸放端如HMI.
三菱PLC怎么控制正反轉?
你需要兩個(gè)Y點(diǎn)輸出,一個(gè)用來(lái)發(fā)脈沖,另一個(gè)做方向信號,為0時(shí)正轉,為1時(shí)反轉。這個(gè)在伺服驅動(dòng)器上都有相應接線(xiàn)端子。兩次程序唯一區別就是有一次多接通了一個(gè)Y點(diǎn)。
如果使用脈沖來(lái)控制伺服,那么你有兩種方式:正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉脈沖讓伺服旋轉,do輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進(jìn)行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
程序上,靠這個(gè)方式:
1.可以直接輸入位置令其正,反轉
2.jog命令其正反轉
三菱PLC使用DRVI指令如何定義正反轉
PLC中指令使用
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時(shí)間可變速指令,可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn),和方向點(diǎn)(如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退)。但是不能設置發(fā)出脈沖的總數,也就是不能通過(guò)指令定位,如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計數器和目標值做一個(gè)比較,但是會(huì )在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次,所以會(huì )超出一些脈沖。程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV)2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用于高速點(diǎn)。他們的指令表現形式基本一致,在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。
高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計數寄存器,也就是不管通過(guò)上述哪個(gè)指令發(fā)出脈沖,高速點(diǎn)會(huì )有以一個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數,包括正向的和反向的,可作為運動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標。
以上兩個(gè)指令不同之處就是:DRVA是絕對記錄脈沖式的,它的脈沖總數實(shí)際是它要到達的目標值,也就是和各高速點(diǎn)的計數寄存器相匹配,例如,當你輸入脈沖目標值為,而你高速點(diǎn)的計數寄存器中是,這時(shí)它會(huì )朝著(zhù)反向發(fā)出個(gè)脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點(diǎn)計數器中的脈沖坐標值,它會(huì )向正方向運行個(gè)脈沖,因而成為相對脈沖指令。
程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA)程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI)
3、原點(diǎn)復位指令ZRN是三菱PLC的原點(diǎn)回歸指令。應用指令編號是,前面加D表示32位。快到原點(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)一個(gè)接近開(kāi)關(guān),當工作臺運行到近零點(diǎn)時(shí),收到接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號后減速到一個(gè)很低的速度繼續向前走(避免機械沖擊)。在低速狀態(tài)下等待伺服驅動(dòng)器內置編碼器發(fā)來(lái)原點(diǎn)脈沖。收到脈沖后停止行走。程序例:︱-----︱︱-----------(ZRN)。