如圖所示，Y0接步進(jìn)驅動(dòng)器脈沖，接步進(jìn)驅動(dòng)器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個(gè)數。X0為ON時(shí)正轉，X1為ON時(shí)反轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖數輸出點(diǎn)，為Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進(jìn)驅動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子具有向一個(gè)方向旋轉的信號，而DR端子沒(méi)有向相反方向旋轉的信號。

MF是步進(jìn)電機的釋放信號（關(guān)閉電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài)，可以用手旋轉）。該端子可以保持未連接狀態(tài)。還應連接步進(jìn)驅動(dòng)器到工作電源。

步進(jìn)電機是一種開(kāi)環(huán)控制電機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)位移。它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。

當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)，它將驅動(dòng)步進(jìn)電機。設定方向旋轉一個(gè)稱(chēng)為“步進(jìn)角”的固定角，其旋轉以固定角逐步進(jìn)行。

可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移，以達到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機已被廣泛使用，但步進(jìn)電動(dòng)機卻不像常規的直流電動(dòng)機，而是在正常條件下使用交流電動(dòng)機。

它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動(dòng)電路等組成，以形成控制系統。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機并非易事。它涉及許多專(zhuān)業(yè)知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進(jìn)電機作為致動(dòng)器，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子學(xué)和計算機技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機的需求日益增長(cháng)，并已在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域得到應用。

參考來(lái)源：百科-步進(jìn)電機

三菱plc步進(jìn)電機程序：三菱PLC控制步進(jìn)電機

PLC控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。

·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！

·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。

·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。

·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)

·說(shuō)明：

·在原點(diǎn)時(shí)將的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，的值是。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-的位置。的值就是-。

·當機械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則的值就是，此時(shí)再閉合X0，機械正轉動(dòng)作到A點(diǎn)停止。

·當機械停在A(yíng)點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，因為機械已經(jīng)在距離原點(diǎn)的位置上，故而機械沒(méi)有動(dòng)作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)的值是-)閉合X0，則機械正轉個(gè)脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。的值為0

·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)的值是-)閉合X1，則機械反轉個(gè)脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)的位置(圖中未畫(huà)出)，的值為-。

·一般兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器端子示意圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進(jìn)電機的沒(méi)有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動(dòng)。而當有脫機信號時(shí)解除自鎖功能，轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進(jìn)脈沖。

·V+，GND：為驅動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類(lèi)型。

·A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機的兩相線(xiàn)圈。