如果只是簡(jiǎn)單的讓他轉動(dòng)的話(huà)，可以用晶體管輸出的PLC的PLSY指令和PLSV指令來(lái)發(fā)脈沖控制電機的轉動(dòng)，然后可以選擇另一個(gè)輸出口來(lái)控制電機的正反轉的，PLC內部的脈沖控制指令應用起來(lái)很靈活、方便的，可以任意設定脈沖的輸出頻率和脈沖的輸出個(gè)數，而且還能實(shí)現脈沖輸出的加減速，在PLC指令手冊里都用這幾條指令的使用案例，可以借鑒一下

步進(jìn)電機三菱plc程序：三菱plc控制步進(jìn)電機程序

如圖，這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機的正反轉的運行，Y0接步進(jìn)驅動(dòng)器版的脈沖，Y1接步進(jìn)驅動(dòng)器的方向權，M0為ON時(shí)正轉，M1為ON時(shí)反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個(gè)數。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān)，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個(gè)數有關(guān)，脈沖個(gè)數越多，行走距離越長(cháng)，（在三菱這個(gè)指令中，脈沖個(gè)數為0時(shí)，是一直運行，相當于無(wú)限個(gè)數），具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個(gè)數等）和硬件（包括步進(jìn)電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來(lái)調節。

望采納。。。。