主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執行每次都掃描的，除非有中斷程序發(fā)生。

子程序就是受主程序調用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運行時(shí)，子程序才能運行，但是子程序就涉及一個(gè)信號保持的問(wèn)題，所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對某些關(guān)鍵數據和關(guān)鍵信號輸出的復位，否則子程序停了，某些數據和輸出還會(huì )保持。

三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程序調用指令CALL的編號為。操作數為P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返指令SRET的編號為。無(wú)操作數，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執行。

圖1子程序調用與返回指令的使用

使用子程序調用與返回指令時(shí)應注意：

1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；

2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。

在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GXDeveloper的話(huà)，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

plc三菱子程序：三菱plc子程序可以寫(xiě)幾個(gè)，子程序之間會(huì )不會(huì )相互影響

只要PLC的存儲空間夠用，理論上無(wú)限制，不互相影響的。

三菱規定可以個(gè)吧之間沒(méi)有影響

指針有多少就能寫(xiě)多少

三菱,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)

CALL在接通來(lái)的時(shí)候作用，跳過(guò)CALLP1后面的主程源序，先執行P1子程序，然后返回執行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數，并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程；

2、設備操作靈活方便，能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節拍，可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

以上就是關(guān)于三菱PLC主程序和子程序簡(jiǎn)介，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服或者添加小藍微信：szhlzn6，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。