用PLC控制步進(jìn)電機的相關(guān)指令

下面介紹的指令只適用于、系列的晶體管輸出PLC，如高訓的-。這些指令主要是針對用PLC直接聯(lián)動(dòng)伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM模塊）來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制，使用這些指令時(shí)最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。然而，我們也可以用這些指令來(lái)控制步進(jìn)電機的運行，如高訓室的實(shí)驗臺架。下面我們來(lái)了解相關(guān)指令的用法：脈沖輸出指令PLSY（）

PLSY指令用于產(chǎn)生指定數量的脈沖。助記法為HZ、數目Y出來(lái)。指令執行如下：帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（）回原點(diǎn)ZRN（）--------重點(diǎn)撐握Z(yǔ)RN指令用于校準機械原點(diǎn)。助記法為高速、減速至原點(diǎn)。

指令執行如下：

DRVI為單速增量驅動(dòng)方式脈沖輸出指令。這個(gè)指令與脈沖輸出指令類(lèi)似但又有區別，

只是根據數據脈沖的正負多了個(gè)轉向輸出。本指令執行如下：絕對位置驅動(dòng)指令DRVA（）

本指令與DRVI增量驅動(dòng)形式與數值上基本一樣，唯一不同之處在于[S1.]：在增量驅動(dòng)中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發(fā)送的脈沖數；而在絕對位置驅動(dòng)指令中，[S1.]定義的是目標位置與原點(diǎn)間的距離，即目標的絕對位置。

三菱PLC步進(jìn)電機指令：三菱plc控制步進(jìn)電機程序

如圖，這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機的正反轉的運行，Y0接步版進(jìn)驅動(dòng)器的權脈沖，Y1接步進(jìn)驅動(dòng)器的方向，M0為ON時(shí)正轉，M1為ON時(shí)反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個(gè)數。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān)，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個(gè)數有關(guān)，脈沖個(gè)數越多，行走距離越長(cháng)，（在三菱這個(gè)指令中，脈沖個(gè)數為0時(shí)，是一直運行，相當于無(wú)限個(gè)數），具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個(gè)數等）和硬件（包括步進(jìn)電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來(lái)調節。

三菱PLC步進(jìn)電機指令：三菱 步進(jìn)電機 PLC編程

PLC控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。

·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！

·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。

·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。

·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)

·說(shuō)明：

·在原點(diǎn)時(shí)將的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，的值是。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-的位置。的值就是-。

·當機械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則的值就是，此時(shí)再閉合X0，機械正轉動(dòng)作到A點(diǎn)停止。

·當機械停在A(yíng)點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，因為機械已經(jīng)在距離原點(diǎn)的位置上，故而機械沒(méi)有動(dòng)作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)的值是-)閉合X0，則機械正轉個(gè)脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。的值為0

·當機械在B點(diǎn)時(shí)(假設此時(shí)的值是-)閉合X1，則機械反轉個(gè)脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)的位置(圖中未畫(huà)出)，的值為-。

·一般兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器端子示意圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進(jìn)電機的沒(méi)有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動(dòng)。而當有脫機信號時(shí)解除自鎖功能，轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進(jìn)脈沖。

·V+，GND：為驅動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類(lèi)型。

·A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機的兩相線(xiàn)圈。

以上就是關(guān)于三菱PLC步進(jìn)電機指令相關(guān)介紹，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍在線(xiàn)客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專(zhuān)注三菱工控。