三菱plc梯形圖d是什么指令

D是數據寄存器，內部是保存數據的。K是十進(jìn)制常數。=K6的意思就是數據寄存器D5中的數據等于6時(shí)此指令導通，運行后面的指令。

三菱plc梯形圖編程，有沒(méi)有判斷指令？

你說(shuō)的是PLC里面的st語(yǔ)言編程方式，三菱的Q系列就有，ST編程語(yǔ)言又叫結構化編程語(yǔ)言

實(shí)例：

IFOut_Med_Num>0

THENdcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);

dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);

electromagnet:=;(*電磁鐵按規定時(shí)間動(dòng)作*)

CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);

CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*對射傳感器上升沿有效*)

electromagnet_R(CLK:=electromagnet);(*電磁鐵來(lái)一個(gè)上升沿脈沖*)

IFCorrelationSensor_R.Q(*對射傳感器來(lái)一個(gè)上升沿脈沖*)

THENOut_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位機下發(fā)數量減一*)

OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*實(shí)際數量數量加一*)

END_IF;

END_IF;

三菱PLC梯形圖指令：三菱plc功能指令梯形圖

三菱FX系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、LD（取指令）將常開(kāi)觸點(diǎn)連接到左總線(xiàn)的命令，用于從常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線(xiàn)。

2、LDI（取反指令）常閉觸點(diǎn)和左總線(xiàn)連接命令，用于從常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線(xiàn)。

3、LDP（取上升沿指令）與左總線(xiàn)常開(kāi)觸點(diǎn)上升沿檢測指令，僅用于打開(kāi)一個(gè)掃描周期，該掃描周期指定位元件的上升沿（從關(guān)到開(kāi)）。

4、LDF（取下降沿指令）與左母線(xiàn)常閉觸點(diǎn)下降沿檢測指令。

5、out（輸出指令）是驅動(dòng)線(xiàn)圈的指令，也稱(chēng)為輸出指令。

當外部信號接口x0有信號輸入時(shí)，x0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電流通過(guò)x1常閉觸點(diǎn)驅動(dòng)Y0輸出信號，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)通電閉合，形成自保護回路，即使x0端口的外部信號打開(kāi)，Y0也不會(huì )打開(kāi)，要打開(kāi)，Y0輸出只能由X1輸入端口的輸入信號關(guān)閉。

FX系列PLC具有速度無(wú)與倫比、功能邏輯選擇先進(jìn)、定位控制等特點(diǎn)，是16~路輸入輸出的多種應用選擇。

系列是一種小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相當于FX系列的最高水平。

除了獨立使用16-25點(diǎn)的輸入輸出外，還可以應用于多個(gè)基本元件之間的連接、模擬控制、定位控制等

特殊用途是一套能滿(mǎn)足多種需求的PLC。

擴展單元或擴展模塊可以連接到基本單元，可選擇16/32/48/64/80/點(diǎn)主機，最小8點(diǎn)擴展模塊可用于擴展，可根據電源和輸出形式自由選擇。

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