三菱PLC程序指令：三菱plc編程一般用什么指令?那么多的指令全要記住么？

簡(jiǎn)單的輸入輸出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看說(shuō)明書(shū)就行了，如圖所示：

學(xué)會(huì )用基本指令足夠、至于步進(jìn)指令看工作環(huán)境、一般工廠(chǎng)里的流水線(xiàn)用基本指令都可以編出來(lái)的，只要能到保證到生產(chǎn)線(xiàn)正常運轉就已經(jīng)足夠了。

三菱PLC控制系統一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類(lèi)型的PLC

根據生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數和I/O點(diǎn)的類(lèi)型（數字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內存容量的估計，適當留有余量。

根據經(jīng)驗，對于一般開(kāi)關(guān)量控制系統，用戶(hù)程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要個(gè)存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要個(gè)存儲器字。

確定機型時(shí)，還要結合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò )通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機型。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線(xiàn)圖。

4、軟件設計

（1）軟件設計的主要任務(wù)是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時(shí)器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時(shí)查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開(kāi)關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀(guān)察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時(shí)修改和調整程序，直到滿(mǎn)足設計要求為止。

5、現場(chǎng)調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場(chǎng)設備連接。現場(chǎng)調試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統，包括電源、接地線(xiàn)、設備連接線(xiàn)、I/O連線(xiàn)等。

在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現的問(wèn)題。當試運一定時(shí)間且系統運行正常后，可將程序固化在具有長(cháng)久記憶功能的存儲器中，做好備份。

附例：三菱FX2N,PLC子程序調用指令的詳細解釋

CALL在接通的時(shí)候作用，跳過(guò)CALLP1后面的主程序，先執行P1子程序，然后返回執行CALL后面的主程序。P1作為專(zhuān)指針存在的。如屬果CALL沒(méi)有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數量及位置參數，并能夠在線(xiàn)監控運行過(guò)程；

2、設備操作靈活方便，能夠實(shí)現啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計數與清零,氣缸下壓時(shí)間調整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節拍，可實(shí)現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

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