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三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。
1、CMP的指令代碼為,ZCP的指令代碼為,兩者待比較的源操作數[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。
2、CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進(jìn)行比較,結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中,當X0為ON時(shí),將十進(jìn)制數與計數器C2的當前值比較,比較結果送到M0~M2中。
3、若>C2的當前值時(shí),M0為ON,若=C2的當前值時(shí),M1為ON,若<C2的當前值時(shí),M2為ON。當X0為OFF時(shí),不進(jìn)行比較,M0~M2的狀態(tài)保持不變。
4、ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數[S·]的數值與另兩個(gè)源操作數[S1·]和[S2·]的數據進(jìn)行比較,結果送到目標操作元件[D·]中,源數據[S1·]不能大于[S2·]。當X1為ON時(shí),執行ZCP指令,將T2的當前值與10和比較,比較結果送到M0~M2中。
5、若10>T2的當前值時(shí),M0為ON,若10≤T2的當前值≤時(shí),M1為ON,若<T2的當前值時(shí),M2為ON。當X1為OFF時(shí),ZCP指令不執行,M0~M2的狀態(tài)保持不變。
三菱PLC控制系統一般設計方法:
1、分析控制系統的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類(lèi)型的PLC
根據生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數和I/O點(diǎn)的類(lèi)型(數字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內存容量的估計,適當留有余量。根據經(jīng)驗,對于一般開(kāi)關(guān)量控制系統,用戶(hù)程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系統,每路模擬量需要個(gè)存儲器字;
對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統,每路模擬量需要個(gè)存儲器字。確定機型時(shí),還要結合市場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò )通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計
根據所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設計,繪制電氣控制系統原理接線(xiàn)圖。
4、軟件設計
(1)軟件設計的主要任務(wù)是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖,在程序設計的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內部繼電器、定時(shí)器、計數器等)列表,標明用途,以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時(shí)查閱。
(2)模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,可用按鈕或小開(kāi)關(guān)模擬輸入信號,用指示燈模擬負載,通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況,觀(guān)察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求,并及時(shí)修改和調整程序,直到滿(mǎn)足設計要求為止。
5、現場(chǎng)調試
在模擬調試合格的前提下,將PLC與現場(chǎng)設備連接。現場(chǎng)調試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統,包括電源、接地線(xiàn)、設備連接線(xiàn)、I/O連線(xiàn)等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。
將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試,消除可能出現的問(wèn)題。當試運一定時(shí)間且系統運行正常后,可將程序固化在具有長(cháng)久記憶功能的存儲器中,做好備份。
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